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申请/专利权人：中国人民解放军海军工程大学
摘要：本本发明属于航行器领域，具体涉及一种反水雷航行器。本发明提供的一种反水雷航行器，包括航行器本体，其特征在于，还包括水雷目标识别系统，识别水雷；水雷反除系统，反水雷；路径规划系统，规划航行路径。本发明提供的一种反水雷航行器，能自主识别并稳定跟踪锚雷、沉底雷目标；依据识别执行剪切锚链或投掷灭雷炸弹操作；通信声呐设定引爆时间同时清除多个沉底雷；基于估计路径代价的多目标点路径规划算法；实现航行器集群控制及任务规划。
主权项：1.一种反水雷航行器，包括航行器本体，其特征在于，还包括水雷目标识别系统，识别水雷；水雷反除系统，反水雷；路径规划系统，规划航行路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军海军工程大学 一种反水雷航行器
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