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摘要：本发明公开了一种基于McBSP与SSI绝对值编码器通信的电路及方法，该电路包括微控制器和差分收发器；微控制器包括由芯片控制的多通道缓冲串口，多通道缓冲串口包括多通道缓冲串口时钟输出管脚和多通道缓冲串口数据输入管脚；差分收发器包括由芯片控制的用于连接编码器时钟端的差分发送管脚、用于连接编码器数据端的差分接收管脚、用于连接多通道缓冲串口时钟输出管脚的单端接收管脚和用于连接多通道缓冲串口数据输入管脚的单端发送管脚。本发明适配总分辨率不大于31位的SSI协议绝对值编码器的数据获取及解析。
主权项：1.一种基于McBSP与SSI绝对值编码器通信的电路，所述编码器包括编码器时钟端和编码器数据端，其特征在于，所述电路包括：微控制器，所述微控制器包括由芯片控制的多通道缓冲串口，所述多通道缓冲串口包括多通道缓冲串口时钟输出管脚和多通道缓冲串口数据输入管脚；差分收发器，所述差分收发器包括由芯片控制的用于连接所述编码器时钟端的差分发送管脚、用于连接所述编码器数据端的差分接收管脚、用于连接所述多通道缓冲串口时钟输出管脚的单端接收管脚和用于连接所述多通道缓冲串口数据输入管脚的单端发送管脚。
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百度查询： 中国电子科技集团公司第二十九研究所 基于McBSP与SSI绝对值编码器通信的电路及方法
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