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摘要：本发明公开了一种基于ARM的SSI绝对值编码器，包括至少一个MCU处理器；MCU处理器的MISO引脚输出数据信号设置为在时钟的第二边沿进行输出，时钟相位和时钟极性分别设置为CPHA＝0和CPOL＝1，时钟与主控制器之间的传输位数配置为8bit，数据模式设置为MSB，并打开SPI中断；再根据实际所需传输数据位数进行组包传输，在SPI中断内对SPI_DATA寄存器进行赋值操作；同时在进行最后一次传输后关闭SPI，并且打开定时器将MCU处理器的MISO引脚拉低，当计数达到超时时间Tm后将MISO拉高打开SPI，关闭定时器；本发明的优点在于：适用于需要高精度位置测量的应用场景。
主权项：1.一种基于ARM的SSI绝对值编码器，其特征在于，包括至少一个MCU处理器；所述MCU处理器与主控制器通过RS422信号转换器电性连接，MCU处理器与主控制器采用SSI通讯软件通讯；所述SSI通讯软件初始化时做如下处理：MCU处理器的MISO引脚输出数据信号设置为在时钟的第二边沿进行输出，时钟相位和时钟极性分别设置为CPHA＝0和CPOL＝1，时钟与主控制器之间的传输位数配置为8bit，数据模式设置为MSB，并打开SPI中断；再对所述MCU处理器与主控制器之间设定传输12位多圈与16位单圈的数据，创建4个8位的Buff，根据实际所需传输数据位数进行组包传输，在SPI中断内对SPI_DATA寄存器进行赋值操作；同时在进行最后一次传输后关闭SPI，并且打开定时器将MCU处理器的MISO引脚拉低，当计数达到超时时间Tm后将MISO拉高打开SPI，关闭定时器；以此反复对SPI_DATA寄存器进行赋值操作达成SSI通讯。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南航天磁电有限责任公司 一种基于ARM的SSI绝对值编码器
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