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申请/专利权人：南昌大学
摘要：本发明公开了一种可抛掷球形机器人，包括机架、左折叠软壳体、右折叠软壳体、控制系统、双目摄像头、电池、尾撑装置、左中空无刷电机和右中空无刷电机，所述左中空无刷电机和右中空无刷电机通过螺栓分别安装在机架两侧，通过法兰分别与左中空无刷电机和右中空无刷电机连接；所述机架前端安装有控制系统，机架在控制系统下方安装有尾撑装置，所述控制系统与尾撑装置之间的机架上安装有双目摄像头，所述双目摄像头两侧的机架内安装有电池。本发明结构简单、能够承受较大的冲击，可通过充放气实现由球形结构变化成轮式结构，进而可以被抛掷到作业环境，展开后具有较强的移动能力，可以广泛的应用于灾难现场复杂环境下的信息侦查与收集。
主权项：1.一种可抛掷球形机器人，其特征在于，包括机架（1）、左折叠软壳体（2）、右折叠软壳体（3）、控制系统（4）、双目摄像头（5）、电池（6）、尾撑装置（8）、左中空无刷电机（9）和右中空无刷电机（10），所述左中空无刷电机（9）和右中空无刷电机（10）呈对称结构布置，左中空无刷电机（9）和右中空无刷电机（10）通过螺栓分别安装在机架（1）两侧，所述左折叠软壳体（2）和右折叠软壳体（3）通过法兰分别与左中空无刷电机（9）和右中空无刷电机（10）连接；所述机架（1）前端安装有控制系统（4），机架（1）在控制系统（4）下方安装有尾撑装置（8），所述控制系统（4）与尾撑装置（8）之间的机架（1）上安装有双目摄像头（5），所述双目摄像头（5）两侧的机架（1）内安装有电池（6）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南昌大学 一种可抛掷球形机器人
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