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申请/专利权人：杭州电子科技大学
摘要：本发明公开了一种基于MGPI的压电驱动器动态迟滞建模及前馈控制方法，本发明提出的MGPI模型通过引入率相关的包络函数和非线性多项式，有助于进一步提高算子的灵活性，既能够描述复杂迟滞现象，提高模型描述零位电压残余位移能力，又弥补了传统PI模型只能表征对称迟滞曲线的缺陷，能够同时表征对称与非对称的迟滞曲线。同时，本发明在引入率相关的上升部分曲线和下降部分曲线的基础上，推测并验证了其反函数的形式，从而能够利用参数辨识便捷地获取MGPI逆模型的具体表达式，提高了压电驱动器动态迟滞建模的便捷性；与现有模型相比，MGPI模型的建模精度有了显著提高，并且具备很好局部迟滞环的描述能力和显著的动态特性。
主权项：1.基于MGPI的压电驱动器动态迟滞建模及前馈控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、构建上升部分曲线hlt和下降部分曲线hrt的表达式如下： 其中，a,b,c,d,e,f为包络函数的线性系数，通过参数辨识获得；ut为G-Play算子在t时刻的输入信号；步骤二、基于上升部分曲线hlt和下降部分曲线hrt构建MGPI逆模型如下： 其中，U0为MGPI逆模型的初始输出信号；Ut为MGPI逆模型在t时刻的输出信号；u0为G-Play算子的初始输入信号；分别为上升部分曲线hlt和下降部分曲线hrt的反函数；uit-T为第i个G-Play算子在t-T时刻的输入信号；yt为G-Play算子在t时刻的输出信号；p'i为第i个算子的权重系数；r'i为第i个算子的阈值；n为算子的总个数；p'0为线性系数；β'为延迟系数；a'1和a'2为非线性系数；T为相邻时刻点的时间间隔；步骤三、利用MGPI逆模型对压电驱动器进行前馈控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州电子科技大学 基于MGPI的压电驱动器动态迟滞建模及前馈控制方法
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