买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:华南理工大学
摘要:本发明公开了一种基于Unity和ROS的无人船运动仿真方法,包括以下步骤:Unity场景模型构建,对无人船模型进行构建,将无人船模型导入Unity,在Unity中进行海洋场景构建;Unity和ROS连接实现,通过使用第三方库建立网络连接,实现ROS和Unity通信;Unity订阅发布实现,实现无人船运动信息订阅、无人船位姿信息发布、无人船模拟雷达数据发布和无人船摄像头数据发布;ROS订阅发布实现,实现无人船运动信息发布、无人船位姿信息订阅、无人船模拟雷达数据订阅和无人船摄像头数据订阅。本发明能实现ROS和Unity交互下无人船运动仿真,在Unity构建逼真的虚拟世界,并模拟无人船的感知、控制。
主权项:1.一种基于Unity和ROS的无人船运动仿真方法,其特征在于,包括以下步骤:Unity场景模型构建,对无人船模型进行构建,将无人船模型导入Unity,在Unity中进行海洋场景构建;Unity和ROS连接实现,通过使用第三方库建立网络连接,实现ROS和Unity通信;Unity订阅发布实现,实现无人船运动信息订阅、无人船位姿信息发布、无人船模拟雷达数据发布和无人船摄像头数据发布;ROS订阅发布实现,实现无人船运动信息发布、无人船位姿信息订阅、无人船模拟雷达数据订阅和无人船摄像头数据订阅。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 华南理工大学 基于Unity和ROS的无人船运动仿真方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。