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摘要:本发明公开了一种基于无人机的激光发射器的准星标定方法及终端,获取无人机摄像头采集的多个校准图像,其中的每一校准图像均包括无人机激光发射器发射的激光光斑,且不同校准图像中的激光光斑的位置不完全相同,根据多个校准图像的多个激光光斑计算激光光斑的中心位置,利用激光光斑的中心位置作为瞄准准星进行标定,使用户根据显示设备上的瞄准准星即可精准地瞄准目标,从而提高激光发射器的击打精准度。
主权项:1.一种基于无人机的激光发射器的准星标定方法,其特征在于,包括步骤:获取无人机摄像头采集的多个校准图像,每一所述校准图像均包括无人机激光发射器发射的激光光斑,且不同校准图像中的激光光斑的位置不完全相同;根据所述多个校准图像的多个所述激光光斑计算所述激光光斑的中心位置;将所述中心位置作为瞄准准星进行标定。
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