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摘要：本发明属于六维力传感器标定技术领域，具体涉及一种六维力传感器标定装置及标定方法，包括水平标定台、测力梁、第一承载梁、第二承载梁、拉绳以及标准砝码，水平标定台上表面安装有六维力传感器，测力梁由四个梁臂固定为十字形结构且固定在六维力传感器上侧的受力件上，梁臂与水平标定台平行，第一承载梁和第二承载梁分别有四个且均与四个梁臂一一对应设置，相对应的第一承载梁和梁臂平行设置，第二承载梁位于第一承载梁下侧且两者垂直设置，拉绳设置有多个，应用时其一端与一个梁臂远离夹具的一端连接，另一端越过第一承载梁或第二承载梁或竖直穿过水平标定台与标准砝码连接。本装置提高了对六维力传感器的各个空间力分量的标定精度。
主权项：1.一种六维力传感器标定装置，其特征在于，包括：水平标定台1，用于通过夹具3与六维力传感器2固定；测力梁，用于和六维力传感器2的上盖连接，所述测力梁包括四个梁臂4，所述梁臂4与水平标定台1平行，四个所述梁臂固定为十字形结构且相交于同一竖直轴线上，所述测力梁与六维力传感器2上盖的连接点位于所述轴线上；加载组件，包括标准砝码8和拉绳7，所述拉绳7一端与标准砝码固定，另一端与一个梁臂4连接；导向组件，包括与四个所述梁臂4一一对应设置的四个导向部，且四个导向部关于所述轴线圆周阵列，所述导向部包括第一承载梁5和第二承载梁6，所述第一承载梁5和对应的梁臂4平行，所述第二承载梁6位于第一承载梁5下侧且两者之间设有间距，所述第二承载梁6与第一承载梁5垂直且均固定于水平标定台上，所述导向组件用于通过改变拉绳7的布设方向实现对六维力传感器2标定方向的调节。
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百度查询： 陕西理工大学 一种六维力传感器标定装置及标定方法
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