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斜线型导向臂式挂车空气悬架系统的校核方法 

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申请/专利权人:山东汽车弹簧厂淄博有限公司;山东理工大学

摘要:本发明涉及一种斜线型导向臂式挂车空气悬架系统的校核方法,属于挂车空气悬架技术领域。本发明包括由斜线型导向臂总成和气囊构成的空气悬架,斜线型导向臂总成由前导向臂和气囊托臂构成,校核方法包括如下步骤:前端导向臂的夹紧柔度Rdb的计算、气囊托臂的夹紧柔度Rda的计算、夹紧刚度Kz的校核计算、复合刚度KC的校核计算、偏频f0的校核计算、阻尼比ξ的校核计算、应力强度的校核计算。本发明能得到准确可靠的斜线型导向臂式空气悬架系统的关键参数的校核计算值;可确保斜线型导向臂式空气悬架系统的关键参数的满足设计要求,提高空气悬架系统的校核水平及车辆行驶平顺性和安全性,同时降低产品设计和试验测试费用,加快产品开发速度。

主权项:1.一种斜线型导向臂式挂车空气悬架系统的校核方法,包括由斜线型导向臂总成和气囊构成的空气悬架,斜线型导向臂总成由前导向臂1和气囊托臂2构成,其特征在于,校核方法包括如下步骤:S1:斜线型导向臂总成的前端导向臂1的夹紧柔度Rdb的计算;S2:斜线型导向臂总成的气囊托臂2的夹紧柔度Rda的计算;S3:斜线型导向臂总成的夹紧刚度Kz的校核计算;S4:斜线型导向臂式空气悬架系统的复合刚度KC的校核计算;S5:斜线型导向臂式空气悬架系统的偏频f0的校核计算;S6:斜线型导向臂式空气悬架系统的阻尼比的校核计算;S7:斜线型导向臂总成的应力强度的校核计算;所述步骤S1中斜线型导向臂总成的前端导向臂的夹紧柔度Rdb的计算,包括如下小步:S11:前端导向臂和气囊托臂的载荷分配比例系数kFb和kFa的计算:根据前端导向臂长度Lb,气囊托臂长度La,对斜线型导向臂总成的前端导向臂和气囊托臂的载荷分配比例系数kFb和kFa进行计算,即: ,1S12:各片前端导向臂的根部平直段和端部平直段的等效宽度b2i和b1i的计算:根据导向臂宽度B,横截面两端倒角半径厚度比kr,0≤kr≤12;前端导向臂片数n,各片前端导向臂的根部平直段厚度h2i和端部平直段的厚度h1i,对各片前端导向臂的根部平直段的等效宽度b2i和端部平直段的等效宽度b1i进行计算,i=1,2,…,n,即: ,,i=1,2,…,n;2式中:为等效宽度缩减系数; 3其中,0≤kr≤12,-0.411≤≤0;当kr=12,横截面圆弧型,则=-0.411,则,;当kr=0,横截面直角型,则=0,则,;S13:各片前端导向臂的端部平直段柔度Rd1i的计算:根据前端导向臂片数n,弹性模量E,各片前端导向臂的h1i和L1i,步骤S11中计算得到的kFb,步骤S12中计算得到的b1i,对各片前端导向臂的端部平直段柔度Rd1i进行计算,i=1,2,…,n,即: ,i=1,2,…,n4S14:各片前端导向臂的斜线段柔度Rdxi的计算:根据导向臂宽度B,横截面两端倒角半径厚度比kr,0≤kr≤12,等效宽度缩减系数Dbr;前端导向臂的片数n,各片前端导向臂的h2i,h1i和L1i,斜线段的根部到前端导向臂端点的长度L2x,各片前端导向臂的斜线段的长度Lxi=L2x-L1i,及斜线段的厚度比,步骤S11中计算得到的kFb,步骤S12中计算得到的b2i,b1i,及斜线段的等效宽度比;各片前端导向臂的斜线段的厚度表达式的常数,对各片前端导向臂的斜线段柔度Rdxi进行计算,i=1,2,…,n,即: ,i=1,2,…,n5式中:GRdxi为第i片前端导向臂斜线段的柔度系数,即: 6当kr=0,横截面直角型,,=1,Dbr=0,则横截面直角型的第i片前端导向臂的斜线段的柔度GRdxi可表示为: 7S15:各片前端导向臂的根部平直段夹紧柔度Rd2i的计算:根据骑马螺栓夹紧距U,弹性模量E,前端导向臂的片数n,各片前端导向臂的h2i,L2x和Lb,步骤S11中计算得到的kFb,步骤S12中计算得到的b2i,对各片前端导向臂的根部平直段夹紧柔度Rd2i进行计算,i=1,2,…,n,即: ,i=1,2,…,n8S16:各片斜线型前端导向臂的夹紧柔度Rdbi的计算:根据前端导向臂的片数n,步骤S13中计算得到的Rd1i,步骤S14中计算得到的Rdxi,步骤S15中计算得到的Rd2i,对各片斜线型前端导向臂的夹紧柔度Rdbi进行计算,i=1,2,…,n,即: ,i=1,2,..,n9S17:斜线型前端导向臂的夹紧刚度Kb和夹紧柔度Rdb的计算:根据前端导向臂的片数n,步骤S16中计算得到的Rdbi,对前端导向臂的夹紧刚度Kb和夹紧柔度Rdb进行计算,即: ;Rdb=10。

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