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申请/专利权人：东风商用车有限公司
摘要：本发明涉及一种电动挂车控制方法及装置，属于挂车控制技术领域，其中，该方法包括当主车通过主车挂车解耦装置带动挂车进行行驶时，可以获取主车的行驶数据和感应圆环的感应数据；其中，感应数据包括感应环中心点在平面直角坐标系中的当前坐标；根据当前坐标和行驶数据，确定输出扭矩；根据输出扭矩对挂车进行控制。本发明的挂车可以通过主车挂车解耦装置与主车连接，当主车进行行驶时，可以带动挂车行驶，从而可以根据主车的行驶数据和感应圆环的感应数据对挂车的输出扭矩进行控制，防止侧翻等事故的发生，减少了车辆在行驶过程中的安全隐患。
主权项：1.一种电动挂车控制方法，其特征在于，用于对电动挂车装置进行控制，所述电动挂车装置包括主车、挂车和设置在主车和挂车之间的主车挂车解耦装置，所述主车挂车解耦装置包括感应圆环，包括：当所述主车通过所述主车挂车解耦装置带动所述挂车行驶时，获取所述主车的行驶数据和所述感应圆环的感应数据；所述感应数据包括感应环中心点在平面直角坐标系中的当前坐标；根据所述当前坐标和所述行驶数据，确定输出扭矩；根据所述输出扭矩对所述挂车进行控制。
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百度查询： 东风商用车有限公司 一种电动挂车控制方法及装置
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