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申请/专利权人:现代自动车株式会社;起亚株式会社
摘要:本公开涉及一种用于确定LiDAR轨迹的可靠性的方法和系统,该方法包括:基于与LiDAR轨迹相关的每个预定特征的可靠性,确定用于跟踪由LiDAR轨迹表示的目标对象的跟踪输入信息的可靠性;基于用于跟踪目标对象的系统的预定功能中的每个预定功能的处理可靠性,确定系统的功能处理的可靠性;以及基于跟踪输入信息的可靠性和功能处理的可靠性确定LiDAR轨迹的可靠性,并输出可靠性信息。
主权项:1.一种确定光探测和测距轨迹的可靠性的方法,即确定LiDAR轨迹的可靠性的方法,所述方法包括:由处理器基于与所述LiDAR轨迹相关的预定特征中的每个预定特征的可靠性,确定用于跟踪所述LiDAR轨迹的目标对象的跟踪输入信息的可靠性;由所述处理器基于用于跟踪所述目标对象的系统的预定功能中的每个预定功能的处理可靠性,确定所述系统的功能处理的可靠性;以及由所述处理器基于所述跟踪输入信息的可靠性和所述功能处理的可靠性确定所述LiDAR轨迹的可靠性,并输出可靠性信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 现代自动车株式会社 起亚株式会社 用于确定LiDAR轨迹的可靠性的方法和系统
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