买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：株洲飞鹿高新材料技术股份有限公司

摘要：本发明公开了一种检测建筑弊病的系统和检测方法，系统包括无人机、扫描设备和中控单元，无人机托持所述扫描设备对待检测建筑扫描，扫描设备将扫描得到的扫描信息发送至中控单元，中控单元包括用于储存布局图的存储模块、用于通信的通信模块、用于修改布局图的布局图修改模块以及信息输出模块。系统利用中控单元根据扫描信息对布局图进行修改和标记，使建筑的弊病处在布局图中得到还原，具备高效实用、自动化程度高以及对建筑弊病情况判定准确等优点，基于该系统的检测方法除上述优点外，还具备步骤简单和实施快捷方便等优点。

主权项：1.一种检测建筑弊病的系统的检测方法，其特征在于：检测建筑弊病的系统，包括用于对待检测建筑进行扫描并发送扫描信息的扫描设备2、用于托持所述扫描设备2的无人机1和用于接收扫描信息的中控单元，中控单元包括：存储模块：存储模块内存储有与待检测建筑对应的布局图；通信模块：接收扫描设备2扫描得到的扫描信息，并发送至布局图修改模块；布局图修改模块：根据扫描信息对存储模块中的布局图进行修改，以及在布局图中标记待检测建筑的弊病点；信息输出模块：将存储模块中，经布局图修改模块修改并标记完成后的带有弊病点的布局图信息输出和或显示；所述布局图为待检测建筑的数模图，检测方法包含以下步骤：S1：在存储模块中输入待检测建筑的数模图；S2：在待检测建筑周围布设无人机1起始点，并在数模图中的相应位置建立模拟起始点；S4：在数模图中选取多个定位点，无人机1托持扫描设备2扫描待检测建筑上对应的定位点，得到包含定位点位置的第一扫描信息，并将得到的第一扫描信息发送至中控单元的通信模块，之后由通信模块发送至布局图修改模块，布局图修改模块根据第一扫描信息对数模图进行校正；S5：无人机1托持扫描设备2扫描待检测建筑，识别待检测建筑上的弊病点，对弊病点进行扫描，得到包含弊病点结构信息和位置信息的第二扫描信息并发送至中控单元的通信模块，之后由通信模块发送至布局图修改模块，布局图修改模块根据第二扫描信息在数模图中将弊病点还原；S7：布局图修改模块标记完成后，存储模块将带有弊病点的数模图发送至信息输出模块进行输出和或显示；所述步骤S4具体包括：S41：在数模图中选取多个第一定位点，无人机1托持扫描设备2扫描待检测建筑上对应的各第一定位点，得到各第一定位点的实际位置信息，并发送至中控单元的通信模块中，由通信模块发送布局图修改模块，布局图修改模块根据各实际位置信息对数模图进行校正；S42：在数模图中选取多个第二定位点，无人机1托持扫描设备2扫描待检测建筑上对应的各第二定位点，得到各第二定位点与无人机1起始点的实际位置关系信息，并发送至中控单元的通信模块中，由通信模块发送至布局图修改模块，布局图修改模块根据实际位置关系信息确定当前扫描区域对应于数模图中的准确空间位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株洲飞鹿高新材料技术股份有限公司 一种检测建筑弊病的系统和检测方法