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申请/专利权人：桂林电子科技大学
摘要：本实用新型公开了一种基于桁架式机械臂的水下目标自主抓取机器人，涉及机器人技术领域；驱动部分的下端与三维抓取部分连接，推进总成均布在机架四周，电子密封仓安装在机架的内底部，筐的上端通过异型块与机架的底部连接，筐内安装有抓取机构，抓取机构上安装有机械爪，前伸机构安装在抓取机构上；本实用新型当小摄像头提取到海产品的坐标后，可快速通过桁架式机械臂控制机械爪头整体伸出、抓取、收回等一系列动作，实现在水下机器人工作区域的XOY平面内任意一点抓取海产品，方便快速；主体水下机器人采用八推结构，可将抓取的海产品一次性带回，具有高效率性，抓取方式新颖，并且可自主抓取，可用于作业型水下海产品抓取机器人。
主权项：1.一种基于桁架式机械臂的水下目标自主抓取机器人，其特征在于：包括驱动部分与三维抓取部分，驱动部分的下端与三维抓取部分连接，所述驱动部分包括机架（1）、推进总成（2）、浮力块（4）、探照灯（6）、大摄像头（5）和电子密封仓（7），推进总成（2）均布在机架（1）四周，浮力块（4）固定在机架（1）的顶端，大摄像头（5）安装在机架（1）的前上端，探照灯（6）分布在机架（1）的两侧，电子密封仓（7）安装在机架（1）的内底部，所述三维抓取部分包括筐（3）、抓取机构（8）、机械爪（9）、异型块（10）、小摄像头（11）、前伸机构（12）；筐（3）的上端通过异型块（10）与机架（1）的底部连接，筐（3）内安装有抓取机构（8），抓取机构（8）上安装有机械爪（9），前伸机构（12）安装在抓取机构（8）上，小摄像头（11）垂直向下设置，小摄像头（11）安装在抓取机构（8）的前侧。
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权利要求：
百度查询： 桂林电子科技大学 一种基于桁架式机械臂的水下目标自主抓取机器人
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