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摘要：本发明公开了基于执行器故障和传感器故障并存的分布容错控制方法，涉及故障控制技术领域；解决了测量噪声使得观测器的观测结果产生偏差的技术问题；包括：对生产设备发动机系统的运动学进行分析，建立生产设备发动机数学模型；建立混合非奇异快速终端滑模面，设计生产设备发动机故障观测器生成输出残差以检测故障；观测过程中，实时采集观测器的噪声信号进行信号干扰程度评估，若信号干扰程度高，则此时观测器得到的观测结果无效，重新发布故障观测指令至观测器，提高测量精度；利用参数分离技术和Nussbaum增益函数设计容错控制器；通过容错控制器来补偿故障并处理非线性项，使生产设备发动机系统重新恢复稳定，保障生产安全。
主权项：1.基于执行器故障和传感器故障并存的分布容错控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：对生产设备发动机系统的运动学进行分析，建立生产设备发动机数学模型；步骤二：基于上述模型，建立混合非奇异快速终端滑模面，设计生产设备发动机故障观测器；然后根据观测结果生成输出残差以检测故障；其中，当使用故障观测器进行观测时，实时采集观测器的噪声信号进行信号干扰程度评估，具体评估步骤如下：将采集的噪声信号转化为数字信号，对转化后的数字信号进行滤波；按照预设间隔时长采集对应数字信号的周期能量值，得到周期能量信息组WPi；根据采集到的i个周期能量值计算能量波峰阈值W1和能量波谷阈值W2；其中i≥10；继续获取第i+1至第i+i个周期能量值，并标记为WPm，m＝i+1，…，i+i；将WPm与能量波峰阈值W1和能量波谷阈值W2相比较；若不存在周期能量值WPm＜W2且至少有一个周期能量值WPm≥W1时，则表明信号干扰程度高，判定此时观测器得到的观测结果无效，重新发布故障观测指令至观测器；步骤三：利用参数分离技术和Nussbaum增益函数设计容错控制器；其中，利用参数分离技术把传感器故障分离；步骤四：通过容错控制器来补偿故障并处理非线性项，使生产设备发动机系统重新恢复稳定。
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