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申请/专利权人：长安大学

摘要：本发明提供一种考虑车车与车路通讯并存的路侧单元优化布设方法，包括：步骤一：基于图论将路网离散化为节点与路段的路网拓扑结构G＝N,A，其中G为路网，N为路网中节点集合，A为路段集合；步骤二：基于路网拓扑结构，令Z为RSU布设中的候选节点集，路侧单元的布设方案z＝[z1,…,zi,…z|Z|]，步骤三：基于交通流‑信息流耦合传播理论，根据信息覆盖带来的正向收益、RSU设备安装成本相关的负向收益及布设方案z，构建RSU优化布设模型；步骤四：求解RSU优化布设模型，得到信息覆盖带来的正向收益和RSU设备安装成本相关的负向收益总和最大时对应的最优路侧单元布设方案和最优线网布设方案。该方法可显著提升信息流覆盖率和布设后的综合收益，降低成本。

主权项：1.一种考虑车车与车路通讯并存的路侧单元优化布设方法，其特征在于，包括：步骤一：基于图论将路网离散化为节点与路段的路网拓扑结构G＝N,A，其中G为路网，N为路网中节点集合，A为路段集合；步骤二：基于步骤一所得到的路网拓扑结构，令Z为RSU布设中的候选节点集，Z为N的子集则路侧单元的布设方案z＝[z1,…,zi,…zZ]，z为二进制向量，zi∈{0,1},步骤三：基于交通流-信息流耦合传播理论，根据信息覆盖带来的正向收益、RSU设备安装成本相关的负向收益及布设方案z，构建RSU优化布设模型；步骤四：求解RSU优化布设模型，得到信息覆盖带来的正向收益和RSU设备安装成本相关的负向收益总和最大时对应的最优路侧单元布设方案和最优线网布设方案；步骤三中，构建的RSU优化布设模型的目标函数为： 约束条件为： Mz＝z·1，1＝1,…,1Z×1 ∑ij∈Exij＝Mz-1 其中，kn'n为路段n'n上n'至n方向的交通流密度；ln'n为路段长度；ε为一极小正值；rin为可达性指标；为布设方案z中各节点间的距离矩阵；xij为线网布设最小生成树决策变量；dij为布设方案z中节点i至节点j的直线距离；Mz为RSU设备布设总数；S为候选节点集Z中任意子集；其中ES是由子集S中任意两点构成边的集合；α1与α2分别为线网布设维护成本及设备安装维护成本的成本系数。

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百度查询： 长安大学 一种考虑车车与车路通讯并存的路侧单元优化布设方法