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摘要：本发明涉及交通技术领域，具体而言，涉及一种关于车路协同中的路侧感知方法，包括路侧感知单元和车辆定位系统。所述路侧感知单元包括采集车辆图像信息，包括位置信息，所述车辆定位系统采集车辆实时定位信息，通过双监测路线实时同步信息，实现车辆路段行驶超视野，避免了因为大体积车辆遮挡导致的实现盲区。
主权项：1.一种关于车路协同中的路侧感知方法，其特征在于：包括建立感知路段平面模型；云平台与目标车辆定位系统连接，精准定位目标车辆当前GPS地理位置并投射入所述路段平面模型形成第二地图坐标；路侧感知单元获取当前路段上的目标车辆速度和图像信息，并建立图像坐标系，将目标车辆的图像坐标和速度信息传输给所述云平台，对当前监测路段的目标车辆进行追踪并持续获取图像坐标信息；建立坐标转换模型，将获取的目标车辆的图像坐标信息转为第一地图坐标并与路段平面模型内的地图坐标系重合，将目标车辆实时第一地图坐标信息通过通讯模块传输给行驶车辆，根据监测到的第一地图坐标构建车辆第一行驶路线信息；根据目标车辆定位系统所得第二地图坐标信息构建目标车辆的第二行驶路线信息，且根据车辆定位系统实时更新平面模型内的车辆第二行驶路线信息；所述云平台将所述第一行驶路线与所述第二行驶路线不断同步和对比，当路侧感知单元监测目标车辆被遮挡消失在视野中，若同时段内目标车辆的监测到的第一行驶路线和第二行驶路线一致，则以目标车辆定位系统获取得到的最新GPS第二地图坐标为目标车辆的实时位置信息；所述云平台将实时第二地图坐标信息通过通讯模块传输给行驶车辆。
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百度查询： 成都智能网联汽车科技发展有限公司 一种关于车路协同中的路侧感知方法及其系统
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