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摘要：本发明公开了基于环境感知的生态浮岛智能管理系统，涉及生态系统管理相关领域，该系统包括：浮岛分布位置获取模块用于获取多个浮岛分布位置；环境感知模块用于对水域进行数据传感；水质异常定位模块用于通过对水质传感数据集进行水质异常定位，获取水质异常区域；浮岛移动路径规划模块用于将多个浮岛分布位置和水质异常区域输入智能控制决策系统中，获取被控浮岛，规划浮岛移动路径；水质净化模块用于生成移动控制参数，控制被控浮岛进行移动，进行水质净化。解决了现有集群式生态浮岛管理存在的响应速度慢的技术问题，达到了实现快速响应和精准治理的技术效果。

主权项：1.基于环境感知的生态浮岛智能管理系统，其特征在于，所述系统包括：浮岛分布位置获取模块，所述浮岛分布位置获取模块用于连接生态浮岛管理系统，获取多个浮岛分布位置；环境感知模块，所述环境感知模块用于对水域进行数据传感，获取水质传感数据集；水质异常定位模块，所述水质异常定位模块用于通过对所述水质传感数据集进行水质异常定位，获取水质异常区域；浮岛移动路径规划模块，所述浮岛移动路径规划模块用于将所述多个浮岛分布位置和所述水质异常区域输入智能控制决策系统中，获取被控浮岛，规划所述被控浮岛与所述水质异常区域的浮岛移动路径；水质净化模块，所述水质净化模块用于连接所述被控浮岛的位置控制装置，基于所述浮岛移动路径生成移动控制参数，以所述移动控制参数控制所述被控浮岛进行移动，对所述水质异常区域进行水质净化；所述浮岛移动路径规划模块用于：获取多个浮岛净化属性信息，包括各个浮岛的净化速率、净化质量以及净化面积；获取所述水质异常区域的污染属性信息，包括污染速率、污染程度以及污染面积；根据所述多个浮岛净化属性信息和所述污染属性信息进行净化匹配分析，获取标识浮岛，其中，所述标识浮岛为匹配度大于预设阈值的浮岛；根据所述多个浮岛分布位置从所述标识浮岛中进行筛选，获取被控浮岛；获取多个浮岛移动限制信息，包括移动速度限制和转向角限制；以所述多个浮岛移动限制信息为约束条件，以所述多个浮岛分布位置为起始节点，以所述水质异常区域为目标节点进行路径规划，获取多个浮岛移动路径；识别所述多个浮岛移动路径对应的多个路径复杂度；根据所述多个路径复杂度从所述标识浮岛中进行筛选，获取被控浮岛，其中，所述被控浮岛的路径复杂度最低。

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百度查询： 陕西省西安植物园(陕西省植物研究所) 基于环境感知的生态浮岛智能管理系统