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申请/专利权人:武汉理工大学
摘要:本发明提供了一种双点预瞄驾驶员模型参数识别方法,构建双点预瞄驾驶员模型;对所述双点预瞄驾驶员模型中的近似展开,并转换到时域,td1表示驾驶员肌肉延迟时间,s表示拉普拉斯算子;在零初始条件下,进行二次求导;进行拉普拉斯变换;去除拉普拉斯变换过程中产生的初始值,并对拉普拉斯算子进行抵消;进行反拉普拉斯变换,并转化为矩阵算式;将所述矩阵算式转化为最小二乘问题进行求解,识别所述双点预瞄驾驶员模型中的未知参数。解算过程算力需求小且不需要借助穿戴传感器。
主权项:1.一种双点预瞄驾驶员模型参数识别方法,其特征在于:包括以下步骤:构建双点预瞄驾驶员模型;对所述双点预瞄驾驶员模型中的近似展开,并转换到时域,td1表示驾驶员肌肉延迟时间,s表示拉普拉斯算子;在零初始条件下,进行二次求导;进行拉普拉斯变换;去除拉普拉斯变换过程中产生的初始值,并对拉普拉斯算子进行抵消;进行反拉普拉斯变换,并转化为矩阵算式;将所述矩阵算式转化为最小二乘问题进行求解,识别所述双点预瞄驾驶员模型中的未知参数。
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