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高精地图标注方法、装置、设备、可读存储介质及产品 

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申请/专利权人:阿波罗智联(北京)科技有限公司

摘要:本申请公开了高精地图标注方法、装置、设备、可读存储介质及产品,涉及人工智能中的自动驾驶、智能交通和人机交互。具体实现方案为:获取终端设备发送的地图标注指令,其中,所述地图标注指令中包括待标注地图区域的标识;根据所述地图标注指令,确定所述待标注地图区域的标识对应的待标注地图区域内未标注的区域;确定所述未标注的区域对应的地形网格信息以及高度场信息;根据所述地形网格信息以及高度场信息,对所述未标注的区域进行标注操作,获得标注后的目标地图区域。从而能够实现对待标注地图区域的自动标注操作,无需技术人员手动标注,提高了地图标注的精度,并且提高了地图标注的效率。

主权项:1.一种高精地图标注方法,包括:获取终端设备发送的地图标注指令,其中,所述地图标注指令中包括待标注地图区域的标识;根据所述地图标注指令,确定所述待标注地图区域的标识对应的待标注地图区域内未标注的区域;确定所述未标注的区域对应的地形网格信息以及高度场信息;根据所述地形网格信息以及高度场信息,对所述未标注的区域进行标注操作,获得标注后的目标地图区域;所述确定所述未标注的区域对应的地形网格信息以及高度场信息,包括:确定所述未标注的区域所处的位置信息;计算所述未标注的区域所处的位置信息与所述未标注的区域周围包围盒之间的距离信息;根据所述距离信息对应的优先级,确定所述未标注的区域在预设的各切割方向上对应的切割粒度;其中,所述切割粒度与所述优先级呈正相关;根据所述切割粒度将所述未标注的区域切割为网格区域;针对所述网格区域内的每一网格的顶点,确定所述网格的顶点对应的高度场信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 阿波罗智联(北京)科技有限公司 高精地图标注方法、装置、设备、可读存储介质及产品

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