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一种仓储物流装卸机器人 

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申请/专利权人:艾米机器人(江苏)有限公司

摘要:本实用新型涉及物流装卸技术领域,且公开了一种仓储物流装卸机器人,包括底座,所述底座的顶面开设有凹槽,所述凹槽内滑动连接有工作箱,所述工作箱的两侧均活动连接有若干个电动行走轮,若干个所述电动行走轮于所述凹槽内滑动连接,所述工作箱的顶面固定连接有防护架,所述工作箱的内部固定连接有驱动电机,所述驱动电机传动连接有蜗杆,所述蜗杆的外壁一侧啮合连接有蜗轮,所述蜗轮的中部固定套接有固定杆,通过两个第一锥齿轮带动两个第二锥齿轮转动,两个第二锥齿轮转动时带动两个往复螺纹杆转动,从而使得两个往复螺纹杆转动时将两个固定块上下移动,进而带动支撑板与两个夹板升降。

主权项:1.一种仓储物流装卸机器人,包括底座1,其特征在于:所述底座1的顶面开设有凹槽2,所述凹槽2内滑动连接有工作箱3,所述工作箱3的两侧均活动连接有若干个电动行走轮,若干个所述电动行走轮于所述凹槽2内滑动连接,所述工作箱3的顶面固定连接有防护架12,所述工作箱3的内部固定连接有驱动电机4,所述驱动电机4传动连接有蜗杆5,所述蜗杆5的外壁一侧啮合连接有蜗轮6,所述蜗轮6的中部固定套接有固定杆7,所述固定杆7的外壁靠近两端均固定套接有第一锥齿轮8,两个所述第一锥齿轮8的外壁一侧均啮合连接有第二锥齿轮9,两个所述第二锥齿轮9的顶端均固定连接有往复螺纹杆10,两个所述往复螺纹杆10的外壁贯穿所述工作箱3的顶面两侧,两个所述往复螺纹杆10的外壁均螺纹套接有固定块11,两个所述固定块11的相对侧固定连接有支撑板13。

全文数据:

权利要求:

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