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多光轴系统的光轴自动校准装置及自动校准方法 

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申请/专利权人:中国航空制造技术研究院

摘要:本发明提供了一种多光轴系统的光轴自动校准装置及自动校准方法,包括激光发射平台、激光接收平台以及激光发射系统;激光发射平台包括基座、滚转轴、俯仰轴以及伺服系统;滚转轴连接于基座,俯仰轴连接于滚转轴,伺服系统连接于滚转轴和俯仰轴;激光接收平台包括平行光管、成像设备以及挡片,平行光管的出光口设有挡片;激光发射系统激光光源、反射镜、摆动电机以及控制器,目标激光经反射镜反射后从俯仰轴射出,沿发射轴射入平行光管并在挡片上形成光斑,光斑的反射光沿接受轴进入成像设备后成像,控制器能够根据光斑的成像位置来驱使反射镜摆动,以调节发射轴与接受轴平行。本发明能够满足快速动态校准的需求、效率高、精度高、成本较低。

主权项:1.一种多光轴系统的光轴自动校准装置,其特征在于,包括:激光发射平台,包括基座、滚转轴、俯仰轴以及伺服系统;所述基座放置于水平面上,所述滚转轴连接于所述基座,所述俯仰轴连接于所述滚转轴,所述伺服系统连接于所述滚转轴和所述俯仰轴,所述伺服系统用于驱动所述滚转轴绕平行于水平面的轴线旋转以及用于驱动所述俯仰轴沿水平面方向进行摆动;激光接收平台,包括平行光管、成像设备以及挡片,所述平行光管具有相对设置的入光口和出光口,所述入光口朝向所述俯仰轴,所述出光口设有所述挡片,所述成像设备的光轴与所述平行光管的轴线重合;激光发射系统,包括设于所述滚转轴内的激光光源、反射镜、摆动电机以及控制器,所述激光光源用于发射目标激光,所述反射镜设于所述目标激光的光路上,所述反射镜连接于所述摆动电机的输出轴,所述控制器电性连接于所述成像设备和所述摆动电机,所述目标激光经所述反射镜反射后从所述俯仰轴射出,沿发射轴射入所述平行光管并在所述挡片上形成光斑,所述光斑的反射光沿接受轴进入所述成像设备后成像,所述控制器能够根据所述光斑的成像位置来驱使所述反射镜摆动,以调节所述发射轴与所述接受轴平行。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国航空制造技术研究院 多光轴系统的光轴自动校准装置及自动校准方法

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