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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：提供了用于控制包括电动助力转向系统EPS的车辆的方法和系统。在实施例中，方法包括：通过处理器学习与EPS相关联的助推因子的非线性；通过处理器基于与EPS相关联的助推因子的所习得的非线性的逆关系来确定推力减低因子；并且通过处理器基于推力减低因子生成对EPS的转向命令。
主权项：1.一种控制包括电动助力转向系统EPS的车辆的方法，所述方法包括：通过处理器学习与所述EPS相关联的助推因子的非线性；通过所述处理器基于与所述EPS相关联的所述助推因子的所习得的所述非线性的逆关系来确定推力减低因子；并且通过所述处理器基于所述推力减低因子生成对所述EPS的转向命令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于主动安全转向控制的推力减低方法和系统
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