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申请/专利权人：广州艮业信息科技有限公司
摘要：本发明提出了一种小型包裹分拣系统，系统包括供包台、轨道模组、分拣格口、总控模块和多个运送装置，供包台表面设有传动带、上方设有扫描模块，运送装置位于轨道模组中，轨道模组包括上升轨道、下降轨道、出车轨道和若干派件轨道，出车轨道设于派件轨道的上方或下方，上升轨道和下降轨道分别设于出车轨道和派件轨道的两侧，且派件轨道、出车轨道均与上升轨道和下降轨道连通；供包台位于出车轨道的一侧，分拣格口位于派件轨道的至少一侧上；供包台、扫描模块、轨道模组和运送装置均与总控模块通信连接；运送装置包括架体、控制器、传送模块、定位模块和避障模块，传送模块和定位模块均与控制器连接且均设于架体上；分拣方法，用于执行分拣系统。
主权项：1.一种小型包裹分拣系统，其特征在于，包括供包台1、轨道模组2、分拣格口3、总控模块和多个用于搭载物件的运送装置4，所述供包台1表面设有传动带11，所述供包台1的上方设有扫描模块，所述运送装置4活动设于所述轨道模组2中；所述轨道模组2包括上升轨道21、下降轨道22、出车轨道23和若干层派件轨道24，所述出车轨道23设于所述派件轨道24的下方，所述上升轨道21设于所述出车轨道23和所述派件轨道24的一侧，所述下降轨道22设于所述出车轨道23和所述派件轨道24的另一侧，且所述派件轨道24、所述出车轨道23均与所述上升轨道21和所述下降轨道22连通；所述供包台1的所述传动带11末端与所述出车轨道23上的所述运送装置4连接，所述分拣格口3位于所述派件轨道24的至少一侧上；所述扫描模块和所述运送装置4均与总控模块通信连接；所述运送装置4包括架体41、运送控制器42、用于传送物件的传送模块43、用于定位的定位模块44和避障模块45，所述传送模块43、所述定位模块44和所述运送控制器42均设于所述架体41上，所述避障模块45设于所述架体41的左侧和右侧，所述定位模块44、所述传送模块43和所述避障模块45均与所述运送控制器42电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州艮业信息科技有限公司 一种小型包裹分拣系统和分拣方法
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