龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种面对变曲率焊缝的自动打磨机器人，包括机械臂和设置于机械臂末端的打磨机构；打磨机构包括固定板、设置于固定板上的力控执行器、视觉机构、电主轴，电主轴的输出端设置有打磨头；打磨头包括安装板、设置于安装板两端的固定轮、设置于两侧固定轮之间且位于安装板同侧的调节轮、设置于安装板远离调节轮一侧的支撑轮和张紧轮；固定轮、调节轮以及支撑轮分别通过固定杆、第一伸缩杆以及第二伸缩杆固定于安装板上；视觉机构用于识别焊缝，力控执行器用于根据识别结果匹配打磨路径和打磨工艺，并控制机械臂和电主轴带动打磨头进行打磨作业。本发明具备较好的兼容性，同时自动化程度高，能够有效的提升打磨效率，同时降低制造成本。
主权项：1.一种面对变曲率焊缝的自动打磨机器人，其特征在于，包括机械臂和设置于机械臂末端的打磨机构；所述打磨机构包括固定板、设置于所述固定板上的力控执行器、视觉机构、电主轴，所述电主轴的输出端设置有打磨头；所述打磨头包括安装板、设置于所述安装板两端的固定轮、设置于两侧所述固定轮之间且位于所述安装板同侧的调节轮、设置于所述安装板远离所述调节轮一侧的支撑轮和张紧轮；所述打磨头还包括固定杆、第一伸缩杆以及第二伸缩杆，所述固定轮、所述调节轮以及所述支撑轮分别通过所述固定杆、所述第一伸缩杆以及所述第二伸缩杆固定于所述安装板上；所述力控执行器分别与所述视觉机构、所述电主轴以及所述机械臂电性连接，所述视觉机构用于识别焊缝，所述力控执行器用于根据识别结果匹配打磨路径和打磨工艺，并控制所述机械臂和所述电主轴带动所述打磨头进行打磨作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种面对变曲率焊缝的自动打磨机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号