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一种异质结电池片的定位机构 

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申请/专利权人:上海玲尧电子科技有限公司

摘要:本发明涉及电池定位技术领域,提出了一种异质结电池片的定位机构,包括主架体和机械臂,主架体的中部设置有中部支架,中部支架的外表面设置有动力结构,主架体的外表面转动连接有转辊,转辊的外表面绕设有导向板;动力结构包括固定连接于中部支架外表面的伺服电机,伺服电机的输出端固定连接有一号齿轮,一号齿轮的外表面啮合连接有二号齿轮,二号齿轮的外表面贯穿连接有转轴,转轴的外表面开设有螺纹,中部支架的外表面固定连接有导杆,转轴和导杆之间设置有定位结构。通过上述技术方案,解决了现有异质结电池片定位机构在输送定位的过程中,需要输送带停止运行后再进行夹紧定位,定位完成后才能通过机械手吸取搬运,整个过程效率较低的问题。

主权项:1.一种异质结电池片的定位机构,其特征在于,包括主架体1和机械臂2,所述主架体1的中部设置有中部支架3,所述中部支架3的外表面设置有动力结构4,所述主架体1的外表面转动连接有转辊10,所述转辊10的外表面绕设有导向板12;所述动力结构4包括固定连接于中部支架3外表面的伺服电机46,所述伺服电机46的输出端固定连接有一号齿轮41,所述一号齿轮41的外表面啮合连接有二号齿轮42,所述二号齿轮42的外表面贯穿连接有转轴43,所述转轴43的外表面开设有螺纹44,所述中部支架3的外表面固定连接有导杆45;所述转轴43和导杆45之间设置有定位结构5,所述动力结构4的外表面设置有限位结构6;所述机械臂2的抓取端固定连接有面板7,所述面板7的下端分别连接有吸盘8和辅助组件9。

全文数据:

权利要求:

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