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申请/专利权人：天津大学
摘要：本发明公开了一种具有结构光位姿检测功能的眼科显微手术针，包括眼科显微手术针、医用光源、显微相机、图像处理与计算设备，所述眼科显微手术针包括一个用于血管穿刺及药物注射的显微针头、一个表面沿轴向粘接两根光纤的手术针管、一个用于手持或固接于眼科手术机器人末端执行器的手柄；显微针头、手术针管以及手柄依次粘接；医用冷光源与光纤连接，通过光纤末端的透镜在手术针末端形成特定扩散角的锥形结构光，投射在视网膜表面形成光斑；显微相机采集图像信息并发送到图像处理与计算设备；图像处理与计算设备对图像中的光斑进行处理，实时计算得到手术针在眼内的位姿信息。本发明以微米级精度实现眼科显微手术过程中的大范围器械引导。
主权项：1.一种具有结构光位姿检测功能的眼科显微手术针，其特征在于，包括眼科显微手术针、医用冷光源、显微相机、图像处理与计算设备；所述眼科显微手术针包括一个用于血管穿刺及药物注射的显微针头、一个表面沿轴向粘接两根光纤的手术针管、一个用于手持或固接于眼科手术机器人末端执行器的手柄，显微针头、手术针管以及手柄依次粘接；所述显微针头由41G、30G以及23G针头依次粘接形成级联结构；所述手术针管表面沿轴向分别加工两道对称的引导槽用于粘接光纤；所述光纤末端加工锥形透镜；所述医用冷光源与光纤连接，通过光纤末端的透镜在手术针末端形成特定扩散角的锥形结构光，投射在视网膜表面形成光斑；所述显微相机采集图像信息并发送到图像处理与计算设备；所述图像处理与计算设备对图像中的光斑进行处理，实时计算得到手术针的位姿信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 一种具有结构光位姿检测功能的眼科显微手术针
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