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申请/专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于域适应的车轮关键点自动标注方法，属于车辆感知技术领域，它包括如下步骤：步骤S1、获取源域图像并标注，获取目标域图像，将源域图像数据和目标域图像数据分别储存在两个文件夹中；步骤S2、搭建关键点自动标注网络；步骤S3、对关键点自动标注网络进行训练；步骤S4、使用关键点自动标注网络对目标域数据进行预测，并将预测结果输出为所需的标签格式文件；步骤S5、通过主动学习对关键点自动标注网络进行优化训练；步骤S6、重复所述步骤S3～步骤S5，最终得到关键点自动标注网络的最佳权重。本发明提供一种基于域适应的车轮关键点自动标注方法，解决了现有技术存在的获取数据困难、标注数据昂贵等实际问题。
主权项：1.一种基于域适应的车轮关键点自动标注方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤S1、获取源域图像并标注，获取目标域图像，将源域图像数据和目标域图像数据分别储存在两个文件夹中；步骤S2、搭建关键点自动标注网络；步骤S3、对关键点自动标注网络进行训练；步骤S4、使用关键点自动标注网络对目标域数据进行预测，并将预测结果输出为所需的标签格式文件；步骤S5、通过主动学习对关键点自动标注网络进行优化训练；步骤S6、重复所述步骤S3～步骤S5，最终得到关键点自动标注网络的最佳权重；步骤S7、将关键点自动标注网络与最佳权重经过量化后部署到车机芯片中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州星宇车灯股份有限公司 一种基于域适应的车轮关键点自动标注方法
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