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申请/专利权人：APTIV技术股份公司
摘要：构建参考地图的方法、控制单元及其软件。累积在环境中移动的车辆10的感知传感器数据1a。然后，根据车辆移动时累积的传感器数据生成占用网格2，占用网格中的单元具有基于累积的数据确定的状态和与相应单元状态相关联的置信度特征。通过基于占用网格中相应单元状态的置信度特征记录参考地图单元状态来生成环境的参考地图3、4。
主权项：1.一种构建参考地图的方法，所述方法包括以下步骤：累积在环境中移动的车辆的感知传感器数据；根据所述车辆移动时累积的感知传感器数据生成占用网格，其中，所述占用网格中的单元具有基于所累积的感知传感器数据确定的状态和与相应单元状态相关联的置信度特征；以及通过基于所述占用网格中的相应单元状态的所述置信度特征记录参考地图单元状态，构建所述环境的参考地图，其中，在记录参考地图单元状态时，基于与相应单元相关联的所述置信度特征向各个参考地图单元指派单个状态，并且其中，构建参考地图的步骤还包括记录与各个指派的参考地图单元状态相关联的权重。
全文数据：
权利要求：
百度查询： APTIV技术股份公司 构建参考地图的方法、控制单元及其软件
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