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申请/专利权人：三一重机有限公司
摘要：本发明涉及挖掘机领域，提供一种挖掘机控制方法、挖掘机控制系统及挖掘机，其中，挖掘机控制方法，包括：在平地操作模式下，获取斗杆的目标位置相对于工作面的实时距离信号，所述目标位置为所述斗杆面对工作面的一侧的一个位置点；基于所述实时距离信号，发送平地动作指令给挖掘机液压系统，控制所述挖掘机的平地进程。用以解决现有技术中平地的精度较低，且平地效率差的缺陷，本发明提供的挖掘机控制方法，在平地操作模式下，通过获取斗杆的目标位置相对于工作面的实时距离信号，基于实时距离信号得到平地动作指令，并发送平地动作指令给挖掘机液压系统，控制所述挖掘机的平地进程；从而精准控制平地作业，保证平地作业效率，提高平整精度。
主权项：1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，包括：在平地操作模式下，获取斗杆的目标位置相对于工作面的实时距离信号，所述目标位置为所述斗杆面对工作面的一侧的一个位置点；基于所述实时距离信号，发送平地动作指令给挖掘机液压系统，控制所述挖掘机的平地进程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三一重机有限公司 挖掘机控制方法、挖掘机控制系统及挖掘机
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