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申请/专利权人：北京科技大学;中国科学院数学与系统科学研究院
摘要：本发明涉及隐私保护技术领域，尤其涉及一种进行了初始位置隐私保护的机器人编队控制方法和系统，包括：S1、设置机器人编队控制的控制模型和控制目标；S2、各个机器人i根据自己的隐私需求将初始位置信息xi0分解为两个子信息和并在k时刻将两个子信息更新为和S3、机器人i将子信息广播给邻居机器人j；S4、机器人i从邻居机器人j接收邻居机器人j的子信息再接收设计的外部输入和进而在k+1时刻更新它的两个子信息和S5、机器人i根据它的两个子信息和更新它的位置信息xik+1；S6、在经过一定时间的迭代后，各个机器人i的位置达到所述控制目标。本发明能实现进行了初始位置隐私保护的机器人编队控制。
主权项：1.一种进行了初始位置隐私保护的机器人编队控制方法，其特征在于，包括：S1、设置机器人编队控制的控制模型和控制目标；S2、各个机器人i根据自己的隐私需求将初始位置信息xi0分解为两个子信息和并在k时刻将两个子信息更新为和S3、机器人i将子信息广播给邻居机器人j；S4、机器人i从邻居机器人j接收邻居机器人j的子信息再接收设计的外部输入和进而在k+1时刻更新它的两个子信息和S5、机器人i根据它的两个子信息和更新它的位置信息xik+1；S6、在经过一定时间的迭代后，各个机器人i的位置达到所述控制目标。
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权利要求：
百度查询： 北京科技大学 中国科学院数学与系统科学研究院 进行了初始位置隐私保护的机器人编队控制方法和系统
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