买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：合肥中科深谷科技发展有限公司

摘要：本发明涉及一种用于移动机器人的室外用移动底盘，属于移动机器人技术领域。包括底盘本体、四只移动轮、四只减速电机、前悬架机构和后悬架机构；前悬架机构和后悬架机构为相同的悬架机构；每只减速电机驱动一只移动轮；悬架机构包括一对结构相同的减震调节悬架机构、中间支架和连接架；所述减震调节悬架机构包括减震器、摆杆机构和调节杆机构；一对减震调节悬架机构形成两个独立悬架机构。移动运行时，一对减震器用于根据不同的路面颠簸程度调节流体阻尼，以适应不同的路面环境；每个移动轮对应的独立悬架机构实现缓冲来自路面对移动轮的冲击，提高了室外用移动底盘的抗震性。本发明适用于搭载机械手实施机械操作，也适用于小型货物搬运。

主权项：1.一种用于移动机器人的室外用移动底盘，包括底盘本体（1）、四只移动轮（3）、四只减速电机（11）、前悬架机构和后悬架机构，所述前悬架机构和后悬架机构为结构相同的悬架机构，其特征在于：每只减速电机（11）输出轴通过轮毂连接件（7）固定连接着对应的一只移动轮（3）；所述悬架机构包括一对结构相同的减震调节悬架机构、中间支架（14）和连接架（13）；所述中间支架（14）为倒置的U形支架；所述减震调节悬架机构包括减震器（82）、摆杆机构和调节杆机构；所述摆杆机构包括一个矩形摆动框架，且位于上部；调节杆机构包括一个矩形调节框架，且位于下部；矩形摆动框架和矩形调节框架上下平行；矩形摆动框架的一端和矩形调节框架的一端分别固定连接着直立的电机安装支架（85），矩形摆动框架的另一端和矩形调节框架的另一端分别固定连接着中间支架（14）两侧边的一端；中间支架（14）两侧边的另一端分别固定连接着另一个减震调节悬架机构的矩形摆动框架的另一端和矩形调节框架的另一端，使一对减震调节悬架机构形成两个独立悬架机构；所述连接架（13）为U形支架，连接架（13）的底部固定连接着中间支架（14）的顶部，且连接架（13）的两侧边分别平行着电机安装支架（85）；所述减震器（82）的一端活动连接着连接架（13）的一侧边，减震器（82）的另一端活动连接着对应的矩形摆动框架；每只减速电机（11）对应固定设于电机安装支架（85）上；所述摆杆机构包括一对摆杆（83）、一对连接柱（87）和一对支撑柱（86）；一根连接柱（87）的两端分别固定连接着一对摆杆（83）的一端，另一根连接柱（87）的两端分别固定连接着一对摆杆（83）的另一端形成一个矩形摆动框架，一对支撑柱（86）的两端分别固定连接着一对摆杆（83），且平行位于所述矩形摆动框架内；所述调节杆（89）包括一对连接头（891）和伸缩调节管（895）；伸缩调节管（895）的两端为螺纹管；连接头（891）上设有转动半球（892），转动半球（892）与连接头（891）转动连接；连接头（891）的外部固定连接着固定杆（893），且固定杆（893）垂直于转动半球（892）的轴心线，固定杆（893）为螺杆；一对连接头（891）分别通过固定杆（893）固定设于伸缩调节管（895）两端，且固定杆（893）上的螺母（894）固定连接着伸缩调节管（895）的管端；移动运行时，一对减震器（82）用于根据不同的路面颠簸程度调节流体阻尼，以适应不同的路面环境；每个移动轮（3）对应的独立悬架机构实现缓冲来自路面对移动轮的冲击，提高了所述室外用移动底盘的抗震性。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥中科深谷科技发展有限公司 一种用于移动机器人的室外用移动底盘