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申请/专利权人：广东开放大学(广东理工职业学院)
摘要：本发明公开了一种自动划线车，包括：底盘，所述底盘上设有喷漆工位和与所述喷漆工位相对应的喷漆单元；第一轮组，设于所述底盘上，用于驱使所述底盘前进及转向；光电感应装置，设于所述底盘上，用于检测位于所述底盘的前方的路况；控制模块，分别与所述光电感应装置、所述喷漆单元、所述第一轮组电性连接，用于控制所述喷漆单元和所述第一轮组的动作。以上结构的自动划线车利用光电感应装置对前方的路况进行检测，由控制模块控制第一轮组前进和转向以及控制喷漆单元在喷漆工位上朝向地面喷漆，能够精确控制底盘运动的速度以及喷漆单元的启停，保障绘制线段的油漆厚度的均匀性，保证绘制线段的尺寸的准确性，而且划线效率高。
主权项：1.一种自动划线车，其特征在于，包括：底盘（100），所述底盘（100）上设有喷漆工位（110）和与所述喷漆工位（110）相对应的喷漆单元（200）；第一轮组（300），设于所述底盘（100）上，用于驱使所述底盘（100）前进及转向；光电感应装置，设于所述底盘（100）上，用于检测位于所述底盘（100）的前方的路况；控制模块，分别与所述光电感应装置、所述喷漆单元（200）、所述第一轮组（300）电性连接，用于控制所述喷漆单元（200）和所述第一轮组（300）的动作；所述光电感应装置用于检测设于地面上的预设轨迹线，所述控制模块能够控制所述第一轮组（300）和所述喷漆单元（200）协同工作以绘制出与所述预设轨迹线平行的线段；所述喷漆单元（200）包括转动设置在所述底盘（100）上的转轴件（210），所述转轴件（210）绕其圆周方向间隔均匀地分布有多个安装支架（220），所述安装支架（220）用于安装喷漆罐（10），所述底盘（100）上设有能够驱动所述转轴件（210）转动以使其中一个所述安装支架（220）上的喷漆罐（10）对准所述喷漆工位（110）的转角定位机构（230），所述底盘（100）上活动设置有用于按压所述安装支架（220）上的喷漆罐（10）的下压机构（240），所述转角定位机构（230）和所述下压机构（240）与所述控制模块电性连接。
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权利要求：
百度查询： 广东开放大学(广东理工职业学院) 一种自动划线车
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