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申请/专利权人：柯惠有限合伙公司
摘要：一种用于成像的方法涉及扫描患者体内的解剖对象并利用与扫描仪分离的多个摄像头捕获反射的IR光。由IR摄像头捕获的IR图像关联在一起以基于所述IR摄像头与所述扫描仪之间的视差来创建集成图像。所述集成图像与所述解剖对象的单独的或可见光图像相关联以生成可以实时创建的术中3D图像。用于实现此类成像的系统可以包括多种手术仪器，所述手术仪器支持被定位成捕获不同视野并增加视差的各种摄像头。
主权项：1.一种用于在患者体内成像的系统，所述系统包括：光学摄像头；第一手术仪器，所述第一手术仪器具有被配置为在所述患者体内发射红外IR光的扫描仪；第二手术仪器，其具有第一IR摄像头；第三手术仪器，其具有第二IR摄像头，所述第二和第三手术仪器与所述第一手术仪器分离使得所述第一和第二IR摄像头彼此以及与所述扫描仪以3D间隔关系设置；以及与所述第一、第二和第三手术仪器通信的计算装置，所述计算装置具有处理器和其上存储有指令的存储器，当由所述处理器上执行时，所述指令使得所述系统：确定所述第一和第二IR摄像头之间相对于彼此和所述扫描仪的视差，其中所述视差是第一和第二IR摄像头相对于所述扫描仪的距离和角度；基于所述确定的视差、由所述第一IR摄像头捕获的第一IR光图像和由所述第二IR摄像头捕获的第二IR光图像，生成集成IR光图像，其中所述第一和第二IR光图像以默认缩放模式被捕获；通过调整像素将由所述光学摄像头捕获的可见光图像与所述集成IR光图像对准以解决所述光学摄像头与所述第一和第二IR摄像头之间的视差；将所述集成IR光图像与所述可见光图像相关联；以及基于所述集成IR光图像与所述可见光图像的关联来生成术中3D图像。
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