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一种矿用梯子筋全自动焊接系统和方法 

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申请/专利权人:陕西陕煤韩城矿业有限公司

摘要:本发明公开了一种矿用梯子筋全自动焊接系统和方法,包括沿长钢筋前进方向依次设置用于矫直长钢筋的矫直机构、用于拉动长钢筋前进的拉力机构、用于将长钢筋和短钢筋进行焊接的焊接机构和用于切割焊接短钢筋后的长钢筋的切割机构;本发明通过将矫直机构、拉力机构、焊接机构和切割机构依次布设在长钢筋的前进路线中,进而将梯子筋的加工形成完整的生产线,不再需要将各个工序的物料进行转移,减少物料转移的时间,提升生产效率。

主权项:1.一种矿用梯子筋全自动焊接系统,其特征在于,包括沿长钢筋(500)前进方向依次设置用于矫直所述长钢筋(500)的矫直机构(100)、用于拉动所述长钢筋(500)前进的拉力机构(200)、用于将长钢筋(500)和短钢筋进行焊接的焊接机构(300)和用于切割焊接短钢筋后的长钢筋的切割机构(400);所述矫直机构(100)包括支撑框架(110),所述支撑框架(110)上前后设置有钢筋导向机构(130)和钢筋矫直机构(120);所述钢筋导向机构(130)用于将长钢筋(500)导向后送至所述钢筋矫直机构(120)的钢筋入口;所述钢筋矫直机构(120)包括矫直箱(121),所述矫直箱(121)的前侧板上设有所述钢筋入口,所述矫直箱(121)的后侧板上设有钢筋出口,所述钢筋入口和钢筋出口之间形成长钢筋前进路径;以所述长钢筋前进路径为轴,在所述前侧板和后侧板之间设置有可转动的安装框架(122),所述安装框架(122)上在所述长钢筋前进路径的两侧分别安装有第一矫直辊组(123)和第二矫直辊组(124);所述第一矫直辊组(123)和第二矫直辊组(124)用于随所述安装框架(122)转动时通过矫直辊的辊面挤压所述长钢筋(500),以矫直所述钢筋前进路径上的长钢筋(500);所述矫直机构(100)还包括第一动力传动机构(140),所述第一动力传动机构(140)用于带动所述安装框架(122)转动;所述拉力机构(200)包括底座(210),所述底座(210)顶部为平行设置的两根顶梁(211),两根顶梁(211)均包括前段和后段;每个所述后段上均设置有滑轨(212),两个所述滑轨(212)平行设置;两个所述后段之间安装有钢筋拉动机构(230),所述钢筋拉动机构(230)底部具有两个与所述滑轨配合的第三滑槽;所述钢筋拉动机构(230)底部还设置有用于钢筋穿过的第二滑槽(239);所述钢筋拉动机构(230)的下方连接有第二动力传动机构(240),所述第二动力传动机构(240)用于带动所述钢筋拉动机构(230)相对于所述底座(210)前后滑动;所述钢筋拉动机构(230)用于压紧从所述第二滑槽(239)中穿过的钢筋,且带动所述钢筋向后端平移;所述焊接机构(300)包括焊接单元(330),所述焊接单元(330)包括用于放置梯子筋的焊接底板(331),所述焊接底板(331)的两侧分别设置有第五气缸(332),每个所述第五气缸(332)的输出端均朝向所述梯子筋的外侧面,每个所述第五气缸(332)的输出端均安装有压板(333),所述压板(333)用于在所述梯子筋的长钢筋(500)和短钢筋进行焊接时,压紧所述梯子筋的外侧面;所述焊接底板(331)的上方间隔设置有两个第四气缸,每个所述第四气缸的底部均设置有焊机(337),每个所述焊机(337)的焊枪均朝向所述长钢筋(500)和短钢筋之间的焊接点;其中,所述第四气缸用于当所述短钢筋放到预定位置后,带动所述焊机(337)向下运动,以使得所述焊枪将所述长钢筋(500)和短钢筋在二者的连接处完成焊接;所述焊接底板(331)中部沿所述长钢筋(500)的走向开设有条形孔,所述条形孔后段固定设置有档杆(336);所述条形孔内安装有竖杆,所述竖杆的顶部连接有推杆(335),所述推杆(335)与所述档杆(336)平行设置;所述竖杆的底部通过连杆连接至第六气缸(334),所述第六气缸(334)用于通过所述连杆和竖杆带动所述推杆(335)在所述条形孔内前后移动,以将条形孔区域的短钢筋推至预定位置。

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