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申请/专利权人：黑龙江省农业科学院水稻研究所

摘要：本发明涉及取样技术领域，具体为一种水稻田中远程控制自动取样的装置，解决了取样装置需要现场操作以及无法一次性分别对不同深度的土壤进行取样问题。包括无人机式水稻样品自动取样设备，所述无人机式水稻样品自动取样设备的内部固定安装有自动固定机构，所述自动固定机构包括同步传动机构和四个固定钻头，通过所述同步传动机构可同步带动四个固定钻头上下移动；四个所述固定钻头之间设有一个土壤多层取样机构。通过本发明其工作人员可以远程操控自动进行取样，其在取样的过程中，可以一次性分别对不同深度的土壤进行取样，并将其分别存储，通过上述技术方案在缩减了使用此设备操作繁琐性的同步，增加了设备的功能性。

主权项：1.一种水稻田中远程控制自动取样的装置，包括无人机式水稻样品自动取样设备（1），其特征在于：所述无人机式水稻样品自动取样设备（1）的内部固定安装有自动固定机构，所述自动固定机构包括同步传动机构和四个固定钻头（15），通过所述同步传动机构可同步带动四个固定钻头（15）上下移动；四个所述固定钻头（15）之间设有一个土壤多层取样机构（2），所述土壤多层取样机构（2）包括取样升降机构、内螺纹取样槽A（201）、内螺纹取样槽B（202）、内螺纹取样槽C（203）和内螺纹取样槽D（204），所述内螺纹取样槽A（201）、内螺纹取样槽B（202）、内螺纹取样槽C（203）和内螺纹取样槽D（204）的内部均设有一个与其内螺纹相匹配的中空金属外螺纹柱（205），通过所述同步传动机构带动四个固定钻头（15）上下移动时将会同步带动取样升降机构，通过所述带动取样升降机构可同时带动四个中空金属外螺纹柱（205）上下移动；所述同步传动机构包括步进电机（7），所述步进电机（7）的输出轴通过联轴器连接有传动转轴（8），所述传动转轴（8）的外表面固定套设有大型直齿轮（9），所述大型直齿轮（9）外表面的四个端角均啮合有一小型直齿轮（10），所述小型直齿轮（10）的轴心连接有一长转轴（11），所述长转轴（11）的下端面固定连接有一与无人机式水稻样品自动取样设备（1）之间通过滚子轴承相连的滚子轴承板（12）；所述长转轴（11）外表面的下侧固定套设有同步链轮（18）；所述取样升降机构包括四个转轴（219），四个所述转轴（219）分别位于四个所述同步链轮（18）的一侧，且所述同步链轮（18）与转轴（219）之间通过一个同步链条（220）串联传动，所述转轴（219）的下端面固定设有与无人机式水稻样品自动取样设备（1）之间通过滚子轴承相连的圆形板（221），四个所述圆形板（221）分别位于四个所述中空金属外螺纹柱（205）的上方，且所述圆形板（221）与无人机式水稻样品自动取样设备（1）之间通过滚子轴承相连；所述中空金属外螺纹柱（205）上端面的中间位置设有贯穿中空金属外螺纹柱（205）的方形通孔（206），所述方形通孔（206）的内部滑动连接有方形杆（215），所述方形通孔（206）的内壁截面形状为方形，且所述方形杆（215）的外表面与方形通孔（206）的内壁相贴合，所述方形杆（215）的顶端与圆形板（221）之间通过滚子轴承相连，所述方形杆（215）的底端固定设有其下端面与中空金属外螺纹柱（205）的内部之间相贴合的截面凸形圆板（216）；位于所述内螺纹取样槽A（201）内部的中空金属外螺纹柱（205）内部下侧位置的四个端角均活动设有一个矩形推送块（207），位于所述内螺纹取样槽B（202）内部的中空金属外螺纹柱（205）内部靠近下侧位置的四个端角均活动设有一个矩形推送块（207），位于所述内螺纹取样槽C（203）内部的中空金属外螺纹柱（205）内部靠近顶端位置的四个端角均活动设有一个矩形推送块（207），位于所述内螺纹取样槽D（204）内部的中空金属外螺纹柱（205）内部顶端位置的四个端角均活动设有一个矩形推送块（207），所述截面凸形圆板（216）外表面的四个端角均通过短转轴连接有一倒L形推送板（217），且四个倒L形推送板（217）的位置分别与四个所述矩形推送块（207）的位置相对应，矩形推送块（207）下端面设有倾斜面，四个所述倒L形推送板（217）的上方设有一个固定套设在方形杆（215）外表面的斜面环（218）；所述矩形推送块（207）外表面的一侧连接有弹簧（208），所述弹簧（208）的下方设有其顶端与矩形推送块（207）之间相固定的连接杆（209），所述连接杆（209）的下端面固定连接有一位于中空金属外螺纹柱（205）下方的半锥形头（210），四个相互贴合的半锥形头（210）呈现四角锥形，四个所述半锥形头（210）的上方设有一个位于中空金属外螺纹柱（205）下端面中间位置的样品收纳槽（212），所述样品收纳槽（212）的一侧设有位于中空金属外螺纹柱（205）下端面的锯齿环，所述样品收纳槽（212）内部的上侧设有与其内壁之间相贴合的下料板（213），所述下料板（213）上端面的中间位置连接有一固定安装于中空金属外螺纹柱（205）内部的单杠气缸（214）；所述连接杆（209）外表面的下侧固定套设有一密封板（211），所述密封板（211）的外侧设有位于中空金属外螺纹柱（205）内部的密封槽（225），所述一密封板（211）的外表面与密封槽（225）的内壁相贴合且所述密封板（211）与密封槽（225）之间滑动相连，所述密封槽（225）上下端内壁的一侧均设有一个条形活动槽（226），所述连接杆（209）的底部端部通过贯穿条形活动槽（226）从而延伸至密封槽（225）的外侧；所述圆形板（221）下端面的两侧均固定设有一个长杆（222），固定于位于同一个圆形板（221）下端面的两个所述长杆（222）活动贯穿位于其下方的中空金属外螺纹柱（205），所述长杆（222）外表面的下侧固定套设有防脱金属套（224），所述防脱金属套（224）的上方设有位于中空金属外螺纹柱（205）的下端面的柱形防脱槽（223），且所述柱形防脱槽（223）的内壁直径大于防脱金属套（224）外表面的直径；在取样时中空金属外螺纹柱（205）将会边旋转边向下移动，随着中空金属外螺纹柱（205）的下降位于中空金属外螺纹柱（205）下方四个相互闭合的半锥形头（210）将会接触到水稻田并钻入水稻田的内部；随着中空金属外螺纹柱（205）的下降，位于其内部的四个矩形推送块（207）将会逐渐靠近停止在原处没有下降的倒L形推送板（217），随着矩形推送块（207）的下降，矩形推送块（207）将会逐渐靠近倒L形推送板（217），当两者之间相互接触，且矩形推送块（207）还在继续下降时，通过位于矩形推送块（207）下端面的倾斜面的推送，矩形推送块（207）将会随之向外移动，随着矩形推送块（207）的移动与之通过连接杆（209）相固定的半锥形头（210）也会随之向外移动，随着半锥形头（210）的移动，被四个半锥形头（210）所密封的样品收纳槽（212）将会显露于外界，当样品收纳槽（212）显露于外界且中空金属外螺纹柱（205）还在被向下传动时，通过位于中空金属外螺纹柱（205）下端面的锯齿环中空金属外螺纹柱（205）将会继续深入，随着此种中空金属外螺纹柱（205）的深入，土壤将会进入显露于外界的样品收纳槽（212）的内部；由于四个中空金属外螺纹柱（205）内部矩形推送块（207）的位置不一，因此位于四个中空金属外螺纹柱（205）下方的四个半锥形头（210）所被打开的时间以及其打卡时所处于的深度也不一，通过在不同的深度打开四个中空金属外螺纹柱（205）下方的四个半锥形头（210），从而使得设备可以一次性对位于水稻田不同深度的土壤进行采样，并将其分别储存于四个样品收纳槽（212）的内部，通过上述技术方案从而使得设备可以一次性对不同深度的土壤样本进行分类取样并储存，从而缩减了设备的操作繁琐性，且还可以预防样本之间发生交叉感染。

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