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申请/专利权人：山东大学
摘要：本发明提供了一种装载机的远程控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取历史采样周期内远程控制端输出的第一先导手柄信号序列，以及装载机接收的第二先导手柄信号序列；根据第一先导手柄信号序列和第二先导手柄信号序列，构建反映网络传输延迟特性的特征向量；若检测到当前时刻远程控制端的先导手柄开度值发生变化，则获取当前时刻先导手柄开度值相较于上一时刻的变化量，以及当前时刻的先导手柄开度预测值；基于变化量、当前时刻的先导手柄开度预测值和特征向量预测未来多个时刻的先导手柄开度值；将开度预测值发送至装载机，以使装载机通过接收的先导手柄开度值进行控制操作，该方法能够实现装载机的及时控制，提升作业效率并降低安全隐患。
主权项：1.一种装载机的远程控制方法，其特征在于，包括：获取历史采样周期内远程控制端输出的第一先导手柄信号序列，以及装载机接收的第二先导手柄信号序列；其中，先导手柄信号序列包括随时间变化的多个先导手柄开度值；根据第一先导手柄信号序列和第二先导手柄信号序列，构建反映网络传输延迟特性的特征向量；若检测到当前时刻远程控制端的先导手柄开度值发生变化，则获取当前时刻先导手柄开度值相较于上一时刻的变化量，以及当前时刻的先导手柄开度预测值；基于变化量、当前时刻的先导手柄开度预测值和特征向量预测未来多个时刻的先导手柄开度值；将未来多个时刻的先导手柄开度预测值发送至装载机，以使装载机通过接收的先导手柄开度值进行控制操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 一种装载机的远程控制方法、装置、设备及存储介质
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