龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：新疆大学
摘要：针对农田中多个进出口的多机协同路径规划方法及系统，包括：提取每块待作业农田节点的经纬度坐标，构建农田仿真地图；在农田仿真地图中，计算待作业农田的坐标节点中每个节点之间的最短距离，构建距离矩阵；根据路径覆盖算法为每块农田规划出多个转弯次数最少的田内覆盖模式路径，各个覆盖模式分别对应特定的进出口点组合，构成对应的映射关系；根据获得的距离矩阵和每块农田的覆盖路径输入到多阶段变异策略遗传算法中，得到每台农机的任务序列，确定每块农田最优覆盖模式，获得每台农机的完整行驶路径。本发明通过将多阶段变异策略遗传算法与改进的双向Dijkstra以及路径覆盖算法结合，能够高效的为每台农机规划出任务农田，并且确定每块农田的最佳进出口。
主权项：1.针对农田中多个进出口的多机协同路径规划方法及系统，其特征在于，包括：提取每块待作业农田节点的经纬度坐标，构建农田仿真地图；在农田仿真地图中，使用改进的双向Dijkstra计算待作业农田的坐标节点中每个节点之间的最短距离，构建距离矩阵；为每块田地规划出多个最少转弯次数的路径，作为每块农田可选覆盖路径；将距离矩阵和每块农田的覆盖路径输入到多阶段变异策略遗传算法中，得到每台农机的任务序列，确定每块农田的覆盖模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新疆大学 针对农田中多个进出口的多机协同路径规划方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号