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物体检测装置的控制装置、物体检测装置和存储介质 

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申请/专利权人:三菱电机株式会社

摘要:提供进行超声波收发部的异常检测的物体检测装置的控制装置、物体检测装置和物体检测程序。本发明的物体检测装置的控制装置、物体检测装置和物体检测程序具有:物体检测部,其发送物体检测用超声波,通过检测从物体反射来的反射波来检测物体;以及异常检测部,其发送发送时间比物体检测用超声波长的异常检测用超声波,通过检测直接波来检测超声波收发部的异常。

主权项:1.一种物体检测装置的控制装置,该物体检测装置的控制装置具有:物体检测部,其将用于使超声波发送器发送为了进行物体检测而发送的超声波即物体检测用超声波的输入信号输出给所述超声波发送器,从超声波接收器取得所述物体检测用超声波被所述超声波发送器周边的物体反射而作为反射波由所述超声波接收器接收的期间内的输出信号,判定所述输出信号是否包含所述反射波的信号,检测所述物体;异常检测部,作为异常检测处理,该异常检测部向所述超声波发送器输出用于使所述超声波发送器发送发送时间比所述物体检测用超声波长的超声波即异常检测用超声波的输入信号,从所述超声波接收器取得所述异常检测用超声波作为直接波由所述超声波接收器接收的期间内的输出信号即异常检测用输出信号,判定所述异常检测用输出信号是否包含所述直接波的信号,在不包含所述直接波的信号的情况下,检测出所述超声波发送器或所述超声波接收器的异常;以及判断部,其取得表示设置有所述超声波发送器和所述超声波接收器的行驶中的车辆的速度的速度信息,判定所述速度信息所示的速度是否为作为预先确定的正的阈值的第2阈值以下,在所述速度信息所示的速度为所述第2阈值以下这一停车条件成立的情况下,所述判断部使所述异常检测部开始所述异常检测处理,所述停车条件包括完全停止的状态与稍微移动的状态。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 三菱电机株式会社 物体检测装置的控制装置、物体检测装置和存储介质

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