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申请/专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
摘要：本发明提供一种轨道障碍物处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，轨道障碍物处理方法包括：基于场景光线条件，获取障碍物位置；在所述障碍物位置处在轨道上的情况下，获取障碍物属性信息；根据所述障碍物属性信息、障碍物与列车的实时距离和列车的运行参数，确定障碍物威胁等级；基于所述障碍物属性信息、所述障碍物与列车的实时距离和所述障碍物威胁等级，确定障碍物处理策略。采用本方法能够提高轨道障碍物处理准确率。
主权项：1.一种轨道障碍物处理方法，其特征在于，包括：基于场景光线条件，获取障碍物位置；在所述障碍物位置处在轨道上的情况下，获取障碍物属性信息；根据所述障碍物属性信息、障碍物与列车的实时距离和列车的运行参数，确定障碍物威胁等级；基于所述障碍物属性信息、所述障碍物与列车的实时距离和所述障碍物威胁等级，确定障碍物处理策略；其中，场景光线条件包括亮光条件，所述属性信息包括障碍物类别可能性、障碍物材质和障碍物三维特征，所述基于场景光线条件，获取障碍物位置包括：在所述亮光条件下，由至少一部光谱数据采集装置和至少两部传感器装置，获取所述障碍物位置；所述在所述障碍物位置处在轨道上的情况下，获取障碍物属性信息包括：融合所述传感器装置获取到的障碍物点云数据，得到所述障碍物三维特征和第一障碍物类别可能性；基于所述光谱数据采集装置获取到的多光谱图像数据，得到所述障碍物材质、障碍物形状及第二障碍物类别可能性；所述障碍物处理策略包括清除障碍物和无需清除障碍物，所述基于所述障碍物属性信息、所述障碍物与列车的实时距离和所述障碍物威胁等级，确定障碍物处理策略包括：综合所述障碍物属性信息、所述障碍物与列车的实时距离和所述障碍物威胁等级，得到除障综合因素；在所述除障综合因素达到除障要求的情况下，确定障碍物处理策略为清除障碍物；在所述除障综合因素未达到除障要求的情况下，确定障碍物处理策略为无需清除障碍物。
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百度查询： 通号城市轨道交通技术有限公司 轨道障碍物处理方法、装置、电子设备及存储介质
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