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一种管道自动包裹机器人 

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申请/专利权人:武汉奋元科技有限公司

摘要:一种管道自动包裹机器人,包括机器人主体、保温棉盒,机器人主体内侧设置有麦克轮,麦克轮与机器人主体之间设置有电动伸缩杆,电动伸缩杆与麦克轮之间设置有电机,麦克轮之间设置有辅助轮,所述机器人主体外侧上端设置有蓄电池、第一微控器;所述保温棉盒下方设置有第一支撑柱,保温棉盒下方侧端设置有出口,保温棉盒内部中心位置设置有第二支撑柱,所述第二支撑柱内部设置有称重传感器、第二微控器。使用时,将机器人主体固定在水管上,并将保温棉开端与水管固定,打开开关,机器人主体环绕水管运动并倾斜向前移动,于此同时保温棉也由于机器人主体转动导致保温棉也转动以此不断缠绕在水管上,以此达到对水管包裹保温棉的目的。

主权项:1.一种管道自动包裹机器人,包括机器人主体、保温棉盒,机器人主体位于保温棉盒下方,其特征在于:所述机器人主体整体呈环状,其内侧设置有若干个倾斜45度的麦克轮,麦克轮与机器人主体之间设置有电动伸缩杆进行连接,电动伸缩杆与麦克轮之间设置有带动麦克轮运动的电机,两两麦克轮之间分别设置有辅助移动的辅助轮,所述机器人主体外侧上端设置有移动装置,所述移动装置包括为机器人主体提供电能的蓄电池、带动电机工作的第一微控器;所述保温棉盒下方设置有个若干个第一支撑柱与机器人主体连接固定,保温棉盒下方侧端设置有供保温棉输出的出口,保温棉盒内部中心位置设置有放置保温棉的第二支撑柱与保温盒后端面连接固定,所述第二支撑柱内部设置有感应保温棉质量的称重传感器、感应称重传感器质量异常的第二微控器;使用时,机器人主体在水管上自转并倾斜向前移动,保温棉根据机器人主体自转对水管进行包裹。

全文数据:

权利要求:

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