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申请/专利权人：南开大学;天津中医药大学第一附属医院
摘要：本发明涉及一种基于人体三维模型的结构化腧穴知识图谱构建系统及方法，其技术特点是：三维点云扫描设备对人体体表进行扫描获得人体表面点云数据；主控台计算机读取人体全身CT数据，利用配准算法实现CT影像与体表扫描的配准融合，构建骨骼、肌肉、皮肤组织之间的映射关系；整合不同体型、不同性别的受试者的体表视觉信息和体内影像结构信息，利用体表扫描数据与体内解剖结构的配准融合，建立标准人体三维模型；结合中医腧穴定位规则构建基于人体三维模型的结构化腧穴知识图谱。本发明设计合理，解决了腧穴定位缺乏三维图谱的问题，可为后续智能针灸操作过程记录与识别、智能针灸机器人操作等应用工具研发提供结构化腧穴知识图谱支持。
主权项：1.一种基于人体三维模型的结构化腧穴知识图谱构建系统，其特征在于：包括三维点云扫描设备、RevolutionApexCT设备、机器人控制计算机、图像信号处理计算机和主控台计算机；所述三维点云扫描设备：在机器人控制计算机的控制下扫描采集人体体表数据，并将人体体表数据传输至图像信号处理计算机；所述RevolutionApexCT设备用于采集人体全身CT数据，并将采集的人体全身CT数据传输至图像信号处理计算机；所述图像信号处理计算机：接收三维点云扫描设备的人体体表数据和RevolutionApexCT设备的人体全身CT数据，并对人体体表数据进行预处理得到体表点云数据，然后将体表点云数据及人体全身CT数据传输至主控台计算机；所述主控台计算机：接收体表点云数据及人体全身CT数据，将人体全身CT数据进行医学影像分割及点云转换，利用配准算法将CT影像与体表点云数据进行配准融合，建立人体三维模型，结合中医腧穴定位规则构建基于人体三维模型的结构化腧穴知识图谱，并向机器人控制计算机发送自动扫描和规划好的机械臂运动路径的控制指令；所述机器人控制计算机：接收主控台计算机的控制指令，控制三维点云扫描设备扫描采集人体体表数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南开大学 天津中医药大学第一附属医院 基于人体三维模型的结构化腧穴知识图谱构建系统及方法
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