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一种农业种植用果实辅助摘取设备 

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申请/专利权人:枣庄天成农机有限公司;峄城区吴林街道农业综合服务中心

摘要:本发明涉及农业种植领域,具体公开了一种农业种植用果实辅助摘取设备,包括:轮架;树干定位装置,所述树干定位装置与轮架相连,用于果树树干的定位固定;调节装置,所述调节装置与树干定位装置相连;快筛装置,所述快筛装置与树干定位装置相连,用于摘取果实的快速筛选;摘取辅助装置,所述摘取辅助装置与树干定位装置相连;其中,所述摘取辅助装置包括:辅助臂装置,辅助臂装置与调节装置相连;抓夹装置,所述抓夹装置与辅助臂装置相连,本设备通过调节装置和摘取辅助装置配合,可实现对不同位置果实的辅助摘取,扩大了果实摘取范围和效率,同时,底部设置有快筛装置,可对筛选的果实进行快速筛分,进一步提高了果实种植的整体效率和流程。

主权项:1.一种农业种植用果实辅助摘取设备,其特征在于,包括:轮架;树干定位装置,所述树干定位装置与轮架相连,用于果树树干的定位固定;调节装置,所述调节装置与树干定位装置相连;快筛装置,所述快筛装置与树干定位装置相连,用于摘取果实的快速筛选;摘取辅助装置,所述摘取辅助装置与树干定位装置相连;其中,所述摘取辅助装置包括:辅助臂装置,所述辅助臂装置与调节装置相连;抓夹装置,所述抓夹装置与辅助臂装置相连,用于配合辅助臂装置,完成果实的辅助摘取。

全文数据:

权利要求:

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