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申请/专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司

摘要：本发明揭示了一种上料装置，其包括上料承载件、调节机构及抓取机构，调节机构设于上料承载件，抓取机构滑动连接于上料承载件，并与调节机构连接；抓取机构用于抓取产品，调节机构用于调节抓取机构抓取产品的位置。本申请通过调节机构对抓取机构抓取产品的位置进行调节，使得抓取机构能够灵活对不同间隔排布的多个产品进行抓取上料，兼容性好，适用性高，使用方便，进而保证产品配对的后续工序的顺利进行。

主权项：1.一种上料装置，其特征在于，包括上料承载件（1）、调节机构（2）及抓取机构（3）；所述调节机构（2）设于所述上料承载件（1）；所述抓取机构（3）滑动连接于所述上料承载件（1），并与所述调节机构（2）连接；所述抓取机构（3）用于抓取产品，所述调节机构（2）用于调节所述抓取机构（3）抓取所述产品的位置；所述调节机构（2）包括调节驱动组件（21）以及连杆组件（22）；所述调节驱动组件（21）通过所述连杆组件（22）与多个所述抓取机构（3）连接；所述调节驱动组件（21）驱动所述连杆组件（22），所述连杆组件（22）分别调节多个所述抓取机构（3）抓取产品的位置；所述连杆组件（22）包括多个连杆件（221）；每一所述连杆件（221）为菱形结构组成的连续的铰链丝杆机构，多个所述连杆件（221）铰接，由所述连杆件（221）的一端到另一端具有多个铰接点，多个所述连杆件（221）的第一铰接点相互铰接，且均铰接于固定在上料承载板的一所述抓取机构（3）上，多个所述连杆件（221）其余铰接点分别与滑动连接于上料承载板的调节板铰接，其余抓取机构（3）与调节板连接；所述调节驱动组件（21）的输出端与多个所述连杆件（221）的铰接点连接，多个连杆件（221）分别与多个抓取机构（3）连接，调节驱动组件（21）驱动多个连杆件（221）同步伸缩，多个所述连杆件（221）联动，并分别带动多个所述抓取机构（3）位移，多个所述连杆件（221）的菱形结构的夹角的角度不同，使得多个连杆件（221）形成不同的拉伸长度，使得多个所述抓取机构（3）同步移动了不同的距离。

全文数据：上料装置技术领域本发明涉及自动化生产技术领域，具体的涉及一种上料装置。背景技术电芯配对是电池自动化生产过程中的重要工序，对电芯配对时上料电芯的速度影响着后续工序的进程，为了保证后续工序不间断的进行，在对电芯配对的电芯上料时，往往会采用一次性上料多个电芯。而现有技术中的上料装置只能对固定间隔排布的多个电芯进行上料，无法灵活调整，兼容性差，造成使用的不便。发明内容针对现有技术的不足，本发明提供一种上料装置。一种上料装置包括上料承载件、调节机构及抓取机构；调节机构设于上料承载件；抓取机构滑动连接于上料承载件，并与调节机构连接；抓取机构用于抓取产品，调节机构用于调节抓取机构抓取产品的位置。根据本发明一实施方式，调节机构包括调节驱动组件以及连杆组件；调节驱动组件通过连杆组件与多个抓取机构连接；调节驱动组件驱动连杆组件，连杆组件分别调节多个抓取机构抓取产品的位置。根据本发明一实施方式，连杆组件包括多个连杆件；多个连杆件联动，并分别带动多个抓取机构位移。根据本发明一实施方式，抓取机构包括抓取承载件、抓取驱动组件以及抓取组件；抓取承载件滑动连接于上料承载件；抓取驱动组件设于抓取承载件，其输出端与抓取组件连接；抓取驱动组件驱动抓取组件对产品夹持。根据本发明一实施方式，抓取机构还包括压合驱动组件以及压合件；压合驱动组件的输出端与压合件连接；压合驱动组件驱动压合件对抓取组件夹持的产品进行压合。根据本发明一实施方式，抓取机构还包括抓取检测件；抓取检测件用于检测抓取组件是否抓取有产品。根据本发明一实施方式，其还包括夹取位移机构；夹取位移机构与上料承载件连接；夹取位移机构驱动上料承载件移动，进而带动抓取机构移动。根据本发明一实施方式，其还包括龙门机构；龙门机构包括龙门架以及龙门驱动组件；夹取位移机构滑动连接于龙门架；龙门驱动组件的输出端与夹取位移机构连接，其驱动夹取位移机构于龙门架上移动，进而带动抓取机构移动。根据本发明一实施方式，其还包括上料移送机构；上料移送机构设于抓取机构移动路径上，抓取机构抓取的产品放置于上料移送机构；上料移送机构用于移送产品。根据本发明一实施方式，其还包括移送中转机构；移送中转机构设于抓取机构移动路径上，并位于上料移送机构的一侧，其用于上料移送机构移送产品前的定位中转。同现有技术相比，本申请通过调节机构对抓取机构抓取产品的位置进行调节，使得抓取机构能够灵活对不同间隔排布的多个产品进行抓取上料，兼容性好，适用性高，使用方便，进而保证产品配对的后续工序的顺利进行。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本实施例中上料装置的结构示意图；图2为本实施例中连杆组件的结构示意图；图3为本实施例中连杆件的结构示意图；图4为本实施例中抓取机构的结构示意图；图5为本实施例中夹取位移机构及龙门机构的结构示意图；图6为本实施例中上料移送机构的结构示意图。附图标记说明：1、上料承载件；11、上料承载板；12、导轨；13、滑块；2、调节机构；21、调节驱动组件；211、调节驱动件；212、调节板；22、连杆组件；221、连杆件；2211、第一铰接点；2212、第二铰接点；2213、第三铰接点；2214、第四铰接点；3、抓取机构；31、抓取承载件；311、上抓取承载板；312、下抓取承载板；313、连接板；32、抓取驱动组件；321、抓取驱动件；33、抓取组件；331、夹爪滑板；3311、牙孔；332、夹爪板；333、夹子；3331、弯折部；34、压合驱动组件；341、压合驱动件；35、压合件；351、压块；36、抓取检测件；37、辅助调节驱动件；371、固定板；4、夹取位移机构；41、夹取位移架；42、夹取位移驱动件；43、导向件；51、龙门架；52、龙门驱动组件；6、上料移送机构；7、移送中转机构；71、中转架；72、定位台；8、外观检测机构7；9、扫码机构。具体实施方式以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后......仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：参照图1，图1为本实施例中上料装置的结构示意图。本实施例中上料装置包括上料承载件1、调节机构2及抓取机构3。调节机构2设于上料承载件1，抓取机构3滑动连接于上料承载件1，并与调节机构2连接。抓取机构3用于抓取产品，调节机构2用于调节抓取机构3抓取产品的位置。通过调节机构2对抓取机构3抓取产品的位置进行调节，使得抓取机构3能够灵活对不同间隔排布的多个产品进行抓取上料，兼容性好，适用性高，使用方便，进而保证产品配对的后续工序的顺利进行。本实施例中的产品是电芯。复参照图1，进一步，调节机构2包括调节驱动组件21以及连杆组件22。调节驱动组件21通过连杆组件22与多个抓取机构3连接。调节驱动组件21驱动连杆组件22，连杆组件22分别调节多个抓取机构3抓取电芯的位置。可以理解的是，当电芯在传输时，每相邻两个的电芯之间的间隔是一定的，多个抓取机构3对多个电芯进行抓取时，电芯对应的抓取位置是需要与电芯的间隔相对应。本实施例中连杆组件22对多个抓取机构3抓取电芯位置的调节，是通过调节多个抓取机构3的位移，进而调节每相邻两个抓取机构3之间的间隔距离，达到适配抓取位置，而后抓取机构3对电芯进行抓取。复参照图1，更进一步，上料承载件1包括上料承载板11、导轨12以及多个滑块13。上料承载板11近似为长方形板状，导轨12沿着上料承载板11的长度方向铺设于上料承载板11的下表面，优选的，导轨12的数量为两个，两个导轨12并排设置。多个滑块13分别滑动连接于并排设置的两个导轨12上，且并排设置的两个导轨12上的滑块13一一对应，一一对应的滑块13形成一滑块组，本实施例中的滑块组的数量为三组，三个滑块组沿着并排设置的导轨12的长度方向依次间隔排列。调节驱动组件21设于上料承载板11的上表面，并靠近于上料承载板11的一端，连杆组件22位于上料承载板11的下方，调节驱动组件21的输出端与连杆组件22连接，多个抓取机构3分别与连杆组件22连接，调节驱动组件21驱动连杆组件22伸缩，连杆组件22分别带动多个抓取机构3同步位移。通过连杆组件22分别带动多个抓取机构3同步位移，且使得每一抓取机构3的位移量不同，进而改变了相邻两个抓取机构3之间的间距，达到调节抓取机构3间距的目的。本实施例中的抓取机构3的数量为四个，其中三个抓取机构3分别连接于三个滑块组，剩余一个抓取机构3直接固定于上料承载板11的下表面，并靠近于调节驱动组件21；四个抓取机构3依次间隔排列，并分别与连杆组件22连接。复参照图1，更进一步，调节驱动组件21包括调节驱动件211以及调节板212。调节驱动件211设于上料承载板11的上表面，调节驱动件211的输出端与调节板212的一端连接，调节板212的另一穿过上料承载板11后与连杆组件22连接。上料承载板11沿着自身长度方向开设有条形通道，调节板212可于该条形通道内进行线性移动，调节驱动件211驱动调节板212沿着上料承载板11的长度方向线性移动，调节板212带动连杆组件22进行伸缩动作，连杆组件22带动四个抓取机构3进行间距调节。本实施例中的调节驱动件211可采用线性模组或驱动电机与丝杆副的配合，当然也可采用其他驱动件，此处不做限定。继续参照图2和图3，图2为本实施例中连杆组件的结构示意图，图3为本实施例中连杆件的结构示意图。更进一步，调节驱动组件21的输出端与连杆组件22连接，调节驱动组件21驱动连杆组件22伸缩，连杆组件22的伸缩带动多个抓取机构3于上料承载件1上同步位移。本实施例中连杆组件22包括多个连杆件221，多个连杆件221联动，多个连杆件221分别与多个抓取机构3连接，联动的多个连杆件221分别带动多个抓取机构3位移，其中，一连杆件221对应带动一抓取机构3进行位移。具体的，多个连杆件221铰接，调节驱动组件21的输出端与多连杆件221的铰接点连接，调节驱动组件21驱动多个连杆件221同步伸缩，进而带动多个抓取机构3同步位移，达到同时调节多个抓取机构3之间间隔的目的。具体的，如图3所示，连杆件221为铰链四杆机构，本实施例中的连杆件221为三个菱形结构组成的连续的铰链丝杆机构，其具有四个铰接点，由连杆件221的一端到另一端分别为第一铰接点2211、第二铰接点2212、第三铰接点2213以及第四铰接点2214，当其中一个铰接点移动时，其他的铰接点会同步跟随移动，且连杆件221的角位移、角速度和角加速度也始终相等。本实施例中的连杆件221的数量为三个，且三个连杆件221的菱形结构的夹角的角度不同，使得三个连杆件221形成不同的拉伸长度。再参照图2，三个连杆件221的第一铰接点2211相互铰接，且均铰接于固定在上料承载板11的下表面的抓取机构3上。三个连杆件22的第二铰接点2212分别与调节板212的另一端铰接，滑动连接于上料承载板11的下表面的一个抓取机构3与调节板212连接，且该抓取机构3与固定于上料承载板11下表面的抓取机构3相邻。其余两个滑动连接于上料承载板11的抓取机构3依次与三个连杆件221中拉伸长度较长的两个连杆件221的第三铰接点2213以及第四铰接点2214连接，具体而言，一个抓取机构3与一个连杆件221的第三铰接点2213连接，另一个抓取机构3与另一个连杆件221的第四铰接点2214连接。如此，三个连杆件221的第一铰接点2211相对不移动，调节板212移动时，带动了一个抓取机构3的移动，通过带动了三个连杆件221进行伸缩，同步带动了第二铰接点2212移动，使得三个连杆件221同步进行位移，又因为，三个连杆件221的菱形结构夹角的角度不同，使得三个连杆件211的同时伸缩位移的长度不同，如此，使得三个抓取机构3同步移动了不同的距离，进而调节了四个抓取机构3之间的间隔。继续参照图1和图4，图4为本实施例中抓取机构的结构示意图。进一步，抓取机构3包括抓取承载件31、抓取驱动组件32以及抓取组件33。抓取承载件31滑动连接于上料承载件1；抓取驱动组件32设于抓取承载件31，其输出端与抓取组件33连接；抓取驱动组件32驱动抓取组件33对电芯夹持。具体的，抓取承载件31包括上抓取承载板311、下抓取承载板312以及两个连接板313。上抓取承载板311以及下抓取承载板312平行设置。一连接板313的两端分别与上抓取承载板311以及下抓取承载板312的一端连接，另一连接板313的两端分别与上抓取承载板311以及下抓取承载板312的另一端连接，使得抓取承载件31的纵截面形成一个矩形框架结构。其中一个上抓取承载板311与上料承载板11的端部连接，其余三个上抓取承载板311分别与三个滑块组连接。三个连杆件221均位于上抓取承载板311以及下抓取承载板312之间，三个连杆件221的铰接点分别与上抓取承载板311连接，进而形成与抓取机构3的连接关系。抓取驱动组件32设于下抓取承载板312。具体的，抓取驱动组件32包括两个抓取驱动件321，两个抓取驱动件321分别设于下抓取承载板312下表面，并分别靠近于下抓取承载板312的两个长侧边，且两个抓取驱动件321的输出端相背设置。本实施例中的抓取驱动件321可采用气缸。抓取组件33包括两个夹爪滑板331、两个夹爪板332以及两个夹子333。两个夹爪滑板331与下抓取承载板312平行，并分别滑动连接于下抓取承载板312的下表面，两个夹爪滑板331的端部相对，且两者之间具有间隔。两个抓取驱动件321的输出端分别与两个夹爪滑板331连接，两个抓取驱动件321驱动两个夹爪滑板331沿着下抓取承载板312的长度方向滑动，使得两个夹爪滑板331可相互靠近或相互远离。两个夹爪板332的一端分别垂直设于两个夹爪滑板331的下表面，两个夹子333分别设于两个夹爪板332的另一端。两个夹爪滑板331相互靠近或者相互远离时，同步带动两个夹爪板332相互靠近或者相互远离，进而使得两个夹子333靠近夹持住电芯或远离松开电芯，实现对电芯的夹持。优选的，夹子333的末端具有L型的弯折部3331，两个夹子333的弯折部3331相向设置，当两个夹子333夹持住电芯时，L型的弯折部3331托住电芯的下表面，使电芯处于托夹状态，保证了电芯在移动过程中的稳定性。优选的，夹子333可采用弹性材料制成，也可采用在硬质材料的外部包裹弹性材质，例如软胶，如此避免夹子333夹持电芯以及弯折部3331承托电芯时，对电芯造成损坏。优选的，夹爪滑板331上开设有多个牙孔3311，多个牙孔3311沿着夹爪滑板331的长度方向依次排列。夹爪板332的端部通过螺钉等固定件垂直固定在夹爪滑板331的下表面。当两个夹爪板332分别固定在两个夹爪滑板331上不同的牙孔3311上时，可适配的调节两个夹爪板332之间的相对距离，进而调节两个夹子333之间的距离，如此，实现了在抓取驱动件321的驱动行程之外对两个夹爪板332之间的距离进行调节，以适配到不同规格尺寸的电芯的夹持，提升了抓取组件33的适应性，使得夹子333夹持电芯更为适配稳固。复参照图4，更进一步，抓取机构3还包括压合驱动组件34以及压合件35。压合驱动组件34设于抓取组件33，其输出端与压合件35连接；压合驱动组件34驱动压合件35对抓取组件33夹持的电芯进行压合。具体的，压合驱动组件34包括两个压合驱动件341，压合件35包括两个压块351。两个压合驱动件341分别设于两个夹爪板332的内侧，两个压块351分别与两个压合驱动件341的输出端连接且两个压块351分别与两个夹子333的弯折部3331相对。压合驱动件341驱动压块351向着靠近和远离弯折部3331的方向往复移动，当夹子333托夹住电芯时，压合驱动件341驱动压块351压在电芯的上表面，进一步的增加抓取组件33对电芯夹持的稳定性，保证抓取组件33移动时，其夹持的电芯不会移动。优选的，压块351的表面包裹有弹性材质，避免压块351压合时，对电芯造成损坏。复参照图4，更进一步，抓取机构3还包括抓取检测件36。抓取检测件36设于抓取承载件31，其用于检测抓取组件33是否抓取有电芯。具体的，抓取检测件36设置于夹爪板332上，并位于夹子333和压块351之间，抓取检测件36的检测端面向弯折部3331，当夹子333托夹住电芯时，抓取检测件36可对电芯的有无进行检测，以便于夹持的驱动管理。本实施例中的抓取检测件36可采用光电传感器。复参照图1，更进一步，抓取机构3还包括辅助调节驱动件37。具体的，分别与第三铰接点2213以及第四铰接点2214连接的抓取机构3上设置有辅助调节驱动件37。在具体设置时，下抓取承载板312通过两个连接板313与上抓取承载板311形成的连接关系为滑动连接关系。辅助调节驱动件37设置于下抓取承载板312上，且辅助调节驱动件37的输出端通过一固定板371与上抓取承载板311连接，辅助调节驱动件37驱动力作用于固定板371上，进而反馈在上抓取承载板311以及下抓取承载板312上，使得上抓取承载板311以及下抓取承载板312之间的位置相对改变进而改变抓取组件33相对于上抓取承载板311的位置，对抓取组件33的抓取位置进行调节。本实施例中的辅助调节驱动件37可采用气缸。通过辅助调节驱动件37的设置，可对调节机构2的调节进行补充，使得抓取组件33能进行更为精细化的调节。继续参照图1和图5，图5为本实施例中夹取位移机构及龙门机构的结构示意图。更进一步，本实施例中上料装置还包括夹取位移机构4。夹取位移机构4与上料承载件1连接；夹取位移机构4驱动上料承载件1移动，进而带动抓取机构3向着电芯移动。龙门机构5包括龙门架51以及龙门驱动组件52。夹取位移机构4滑动连接于龙门架51；龙门驱动组件52的输出端与夹取位移机构4连接，其驱动夹取位移机构4于龙门架51上移动，进而带动抓取机构3移动。具体的，夹取位移机构4包括夹取位移架41以及夹取位移驱动件42。夹取位移架41的纵截面为矩形框架结构，夹取位移驱动件42设于夹取位移架41内，夹取位移驱动件42的输出端穿过夹取位移架41的下表面后与上料承载板11中心位置连接。夹取位移驱动件42驱动上料承载板11线性移动，进而带动抓取机构3线性移动，使得抓取机构3靠近或远离电芯。本实施例中的夹取位移驱动件42为气缸，其输出杆通过轴连器与固定座的配合与上料承载板11形成固定连接关系。优选的，夹取位移机构4还包括导向件43。本实施例中的导向件43的数量为四个，每一导向件43的两端分别与上料承载板11以及夹取位移架41连接，导向件43与夹取位移驱动件42平行，具体的，导向件43与夹取位移驱动件42的输出杆平行。四个导向件43围绕夹取位移驱动件42的周边方向依次间隔设置，相邻两个导向件43的间隔相同。优选的，四个导向件43的顺次连线为矩形，夹取位移驱动件42位于该矩形的中心，以保持导向的平衡。本实施例中的导向件可采用导柱和导套的配合。夹取位移架41的上表面与龙门架51滑动连接，龙门驱动组件52驱动夹取位移架41沿着龙门架51的横梁设置的方向进行移动，进而带动抓取机构3在X轴方向进行移动，夹取位移驱动件42驱动抓取机构3沿着垂直于龙门架51横梁的Y轴方向移动。本实施例中的龙门驱动组件52可选择用线性机械手。如此，通过龙门驱动组件52以及夹取位移驱动件42实现抓取机构3在XY轴上的线性移动，使得抓取机构3灵活的对电芯进行抓取移动。继续参照图6，图6为本实施例中上料移送机构的结构示意图。本实施例中的电线上料装置还包括上料移送机构6。上料移送机构6设于抓取机构3移动路径上，抓取机构3抓取的电芯放置于上料移送机构6；上料移送机构6用于移送电芯。具体的，上料移送机构6的一端位于龙门架51的下方，上料移送机构6的另一端向着龙门架51的外侧延伸。抓取机构3抓取的电芯被有序的间隔排列在上料移送机构6上，上料移送机构6带动其上的电芯移动至下一工位。本实施例中的上料移送机构6可采用传送带装置。复参照图5，更进一步，本实施例中的上料装置还包括移送中转机构7。移送中转机构7设于抓取机构3移动路径上，并位于上料移送机构6的一侧，其用于上料移送机构6移送电芯前的定位中转。具体的，移送中转机构7包括中转架71以及四个定位台72。中转架71位于龙门架51的下方，四个定位台72沿着中转架71的长度方向设置于中转架71的上表面。四个定位台72分别与四个抓取机构3对应，抓取机构3抓取的电芯可对应放置于定位台72上，通过定位台72对电芯进行定位。本实施例中定位台72可采用适配的治具定位。通过定位台72对抓取机构3抓取的电芯进行一次定位，确保抓取机构3上料的电芯的位置准确。优选的，上料承载件1、调节机构2、抓取机构3以及夹取位移机构4的形成的配合机构共有两组，其中一组配合机构用于抓取电芯并至移送中转机构7上进行中转定位，而后该组配合机构再返回抓取后续的电芯，与此同时，另一组配合机构抓取移送中转机构7已经定位后的电芯至上料移送机构6。通过两组配合机构的共同作用，分段对电芯进行移送，避免了等待电芯定位的时间，进一步增加了上料装置的上料速度。复参照图1，更进一步，本实施例中的上料装置还包括还包括外观检测机构8以及扫码机构9。外观检测机构8以及扫码机构9设于上料移送机构6的移送路径上，对上料移送机构6移送的电芯进行外观检测和扫码，外观检测机构8用于便于及时排除电芯不合格品，扫码机构9用于对电芯的后续生产管理录入信息。在具体设置时，外观检测机构8以及扫码机构9均设置于上料移送机构6的一侧，外观检测机构8的检测端以及扫码机构9的扫描端均位于上料移送机构6的上方，对经过的电芯进行检测及扫码。本实施例中的外观检测机构8可采用CCD视觉检测系统，扫码机构9可采用扫码枪。综上，本实施例中的上料装置通过调节机构对多个的抓取机构的间距进行同步调节，使得抓取机构能够灵活对不同间隔排布的多个电芯进行抓取上料，兼容性好，适用性高，使用方便，进而保证电芯配对的后续工序的顺利进行。而且，抓取组件可根据电芯的规格尺寸进行调节夹持，适应性高。此外，通过移送中转机构的设置，对电芯进行定位后再传送，确保电芯上料的准确性，同时，两组配合机构的设置进一步提升了上料装置的上料效率。上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

权利要求：1.一种上料装置，其特征在于，包括上料承载件1、调节机构2及抓取机构3；所述调节机构2设于所述上料承载件1；所述抓取机构3滑动连接于所述上料承载件1，并与所述调节机构2连接；所述抓取机构3用于抓取产品，所述调节机构2用于调节所述抓取机构3抓取所述产品的位置。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述调节机构2包括调节驱动组件21以及连杆组件22；所述调节驱动组件21通过所述连杆组件22与多个所述抓取机构3连接；所述调节驱动组件21驱动所述连杆组件22，所述连杆组件22分别调节多个所述抓取机构3抓取产品的位置。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述连杆组件22包括多个连杆件221；多个所述连杆件221联动，并分别带动多个所述抓取机构3位移。4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述抓取机构3包括抓取承载件31、抓取驱动组件32以及抓取组件33；所述抓取承载件31滑动连接于所述上料承载件1；所述抓取驱动组件32设于所述抓取承载件31，其输出端与所述抓取组件33连接；所述抓取驱动组件32驱动所述抓取组件33对所述产品夹持。5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述抓取机构3还包括压合驱动组件34以及压合件35；所述压合驱动组件34的输出端与所述压合件35连接；所述压合驱动组件34驱动所述压合件35对所述抓取组件33夹持的所述产品进行压合。6.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述抓取机构3还包括抓取检测件36；所述抓取检测件36用于检测所述抓取组件33是否抓取有所述产品。7.根据权利要求1-6任一所述的上料装置，其特征在于，其还包括夹取位移机构4；所述夹取位移机构4与所述上料承载件1连接；所述夹取位移机构4驱动所述上料承载件1移动，进而带动所述抓取机构3移动。8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，其还包括龙门机构5；所述龙门机构5包括龙门架51以及龙门驱动组件52；所述夹取位移机构4滑动连接于所述龙门架51；所述龙门驱动组件52的输出端与所述夹取位移机构4连接，其驱动所述夹取位移机构4于所述龙门架51上移动，进而带动所述抓取机构3移动。9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，其还包括上料移送机构6；所述上料移送机构6设于所述抓取机构3移动路径上，所述抓取机构3抓取的所述产品放置于所述上料移送机构6；所述上料移送机构6用于移送所述产品。10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，其还包括移送中转机构7；所述移送中转机构7设于所述抓取机构3移动路径上，并位于所述上料移送机构6的一侧，其用于所述上料移送机构6移送所述产品前的定位中转。

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