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申请/专利权人：中交遥感载荷(江苏)科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于无人机系统的抢险救灾的方法及其无人机系统，包括以下步骤；第一步骤，根据灾情严重情况，派遣相应的无人机数量；第二步骤，根据灾情种类、地形以及破坏情况，通过无人机编队主机分配无人机搜救范围；第三步骤，通过热成像摄像机探测生命迹象，并在相应位置投掷标记器；第四步骤，搜救人员在标记位置范围展开搜救活动。本发明能够应对泥石流，洪水以及地震等多种自然灾害的灾后抢险救灾活动，通过无人机从空中探测生命迹象，并通过投掷标记器让搜救对更容易发现搜救目标，大大提高了搜救效率。
主权项：1.一种基于无人机系统的抢险救灾的方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步骤，根据灾情严重情况，派遣相应的无人机数量；第二步骤，根据灾情种类、地形以及破坏情况，通过无人机编队主机分配无人机搜救范围；第三步骤，通过热成像摄像机探测生命迹象，并在相应位置投掷标记器23；第四步骤，搜救人员在标记位置范围展开搜救活动；所述无人机包括无人机本体1和设置于无人机本体1的机腹的蜂窝标记装置2；所述无人机本体1的机腹还设置有摄像机；所述蜂窝标记装置2包括一块蜂窝板21、若干承托机构22和若干标记器23；所述蜂窝板21的蜂窝孔210为通孔结构，所述蜂窝板21顶面贴合无人机本体1的机腹封堵所述蜂窝孔210的上端口；所述标记器23、承托机构22、蜂窝孔210三者一一对应，所述标记器23设置于蜂窝孔210内，所述承托机构22设置于蜂窝板21底面，所述承托机构22承托所述标记器23，且标记器23可通过承托机构22释放。
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