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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：本申请公开了一种基于人形机器人的工厂巡逻救灾方法及相关产品，该方法包括：获取目标工厂对应的目标地图数据和设备分布数据；获取人形机器人对应的初始位置；基于目标地图数据和初始位置生成目标巡逻路径；控制人形机器人基于目标巡逻路径进行巡逻，在巡逻过程中对目标工厂进行灾情检查，得到目标灾情数据；基于设备分布数据确定人形机器人周围预设距离中存在的n个救灾设备和m个工厂设备；根据目标灾情数据、n个救灾设备和m个工厂设备生成目标救灾方案；控制人形机器人根据目标救灾方案对目标工厂进行救灾，以保护目标工厂的生产安全。采用本申请实施例，提高了工厂的安全性。
主权项：1.一种基于人形机器人的工厂巡逻救灾方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标工厂对应的目标地图数据和设备分布数据；获取人形机器人对应的初始位置；基于所述目标地图数据和所述初始位置生成巡逻路径，得到目标巡逻路径；控制所述人形机器人基于所述目标巡逻路径进行巡逻，在巡逻过程中对所述目标工厂进行灾情检查，得到目标灾情数据；基于所述设备分布数据确定所述人形机器人周围预设距离中存在的n个救灾设备和m个工厂设备；m、n均为自然数；根据所述目标灾情数据、所述n个救灾设备和所述m个工厂设备生成救灾方案，得到目标救灾方案；控制所述人形机器人根据所述目标救灾方案对所述目标工厂进行救灾，以保护所述目标工厂的生产安全。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 基于人形机器人的工厂巡逻救灾方法及相关产品
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