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申请/专利权人：德阳经开智航科技有限公司

摘要：本申请提供的基于无人机的智能巡逻方法及系统，通过X个巡逻地图文件夹的业务交互数据集合，以及X个巡逻地图文件夹的业务交互数据集合对应的解析结果集合，对待配置线程进行配置，得到人工智能分析线程，对第一线路智能规划线程和人工智能分析线程进行联合配置，得到更新后的第一线路智能规划线程和更新后的人工智能分析线程。可见，在单独配置待配置线程的基础上，通过对第一线路智能规划线程和单独配置得到的人工智能分析线程进行联合配置，可以利用数据相关性进一步提升第一线路智能规划线程和人工智能分析线程的配置效果，从而能够准确且可靠地确定出巡逻方案。

主权项：1.一种基于无人机的智能巡逻方法，其特征在于，所述方法包括：获得配置数据对应的X个巡逻地图文件夹和各个巡逻地图文件夹的业务交互数据集合，所述X个巡逻地图文件夹的文本信息属性一致，各个业务交互数据集合包括不少于一个业务交互数据，X为正整数；调用第一线路智能规划线程对各个巡逻地图文件夹和该巡逻地图文件夹的业务交互数据集合进行解析，得到所述X个巡逻地图文件夹的业务交互数据集合对应的解析结果集合，各个解析结果集合包括不少于两个巡逻路径数据；通过所述X个巡逻地图文件夹的业务交互数据集合，以及所述X个巡逻地图文件夹的业务交互数据集合对应的解析结果集合，对待配置线程进行配置，得到人工智能分析线程，所述人工智能分析线程用于回归分析巡逻路径数据的满意程度；对所述第一线路智能规划线程和所述人工智能分析线程进行联合配置，得到更新后的第一线路智能规划线程和更新后的人工智能分析线程，所述更新后的第一线路智能规划线程和所述更新后的人工智能分析线程用于对需要进行处理的数据集进行智能巡逻的指令下达；所述对所述第一线路智能规划线程和所述人工智能分析线程进行联合配置，得到更新后的第一线路智能规划线程和更新后的人工智能分析线程，包括：获得第一决策线程，第二决策线程和优化线程，所述第一决策线程和所述第二决策线程是基于所述第一线路智能规划线程原始化得到的，所述优化线程是基于所述人工智能分析线程原始化得到的；通过所述第一决策线程，所述第二决策线程，所述优化线程和所述人工智能分析线程对融合数据进行处理，得到飞行范围和飞行频率；所述融合数据是对目标巡逻地图文件夹，所述目标巡逻地图文件夹的业务交互数据集合，以及所述目标巡逻地图文件夹的业务交互数据集合对应的解析结果集合进行融合得到的，所述目标巡逻地图文件夹是从所述X个巡逻地图文件夹中采样得到的；基于所述飞行范围和所述飞行频率对所述第一决策线程和所述优化线程进行联合配置，得到更新后的第一线路智能规划线程和更新后的人工智能分析线程。

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