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申请/专利权人：日产自动车株式会社
摘要：在自身位置估计方法中，检测车辆周边的标识S12，判断车辆的当前位置S11，根据车辆相对于检测到的标识的相对位置和当前位置，从记录了在道路周边存在的标识的二维坐标信息和高度信息的地图数据，获取检测到的标识的高度信息，根据从地图数据获取的高度信息估计所述车辆的高度S13～S15。
主权项：1.一种自身位置估计方法，其特征在于，检测车辆的周边的标识，判断所述车辆的当前位置，根据检测到的所述标识相对于所述车辆的相对位置和所述当前位置，从记录了道路的车道的二维坐标信息、在道路周边存在的标识的二维坐标信息和高度信息的地图数据，获取检测到的所述标识的高度信息，根据所述地图数据和所述车辆的当前位置的二维坐标，设定所述车辆的目标行驶轨道，使得在多个道路中所述车辆存在的道路的车道上沿着由导航系统生成的二维坐标系上的路径行驶，驱动促动器从而操作所述车辆的转向机构，使得车辆在所述目标行驶轨道行驶，在所述车辆的当前位置的二维坐标上存在高度不同的多个道路的情况下，基于从所述地图数据获取的所述高度信息，判别被检测到的所述标识被设置在所述多个道路的哪一个上，并且基于被检测到的所述标识被设置在所述多个道路的哪一个上，判别所述车辆存在于所述多个道路的哪一个上。
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权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 自身位置估计方法以及自身位置估计装置
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