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申请/专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体公开一种车辆测试系统和车辆测试方法。系统包括辅助测试车辆，行驶于所述测试道路，所述辅助测试车辆与所述待测车辆保持在预设距离范围内；车载终端，设置于所述辅助测试车辆，用于感知所述辅助测试车辆周边的障碍物，并将感知到的障碍物信息发送至所述待测车辆；监控装置，设置于所述待测车辆，用于监控所述待测车辆在收到障碍物信息后的车辆运行状态；主控装置，连接所述监控装置，用于根据所述监控装置的监控信息对所述待测车辆进行功能分析。上述车辆测试系统的结构较为简单，成本较低，且通过该测试系统来对车辆的车车协同式障碍物感知和避让功能进行测试，方便快捷，测试效率较高。
主权项：1.一种车辆测试系统，其特征在于，用于对测试道路上的待测车辆进行测试，所述车辆测试系统包括：辅助测试车辆，行驶于所述测试道路，所述辅助测试车辆与所述待测车辆保持在预设距离范围内；车载终端，设置于所述辅助测试车辆，用于感知所述辅助测试车辆周边的障碍物，并将感知到的障碍物信息发送至所述待测车辆；监控装置，设置于所述待测车辆，用于监控所述待测车辆在收到障碍物信息后的车辆运行状态；主控装置，连接所述监控装置，用于根据所述监控装置的监控信息对所述待测车辆进行功能分析；所述车辆测试系统还包括路侧感知终端，所述路侧感知终端用于感知路况信息并发送所述路况信息至所述主控装置；所述主控装置用于根据所述监控信息以及所述路况信息对所述待测车辆进行功能分析；所述路况信息包括所述待测车辆、所述辅助测试车辆以及所述障碍物的运动状态信息；所述路侧感知终端包括摄像头、激光雷达、超声波雷达以及毫米波雷达中的至少一种。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室)) 车辆测试系统和车辆测试方法
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