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申请/专利权人：合众新能源汽车股份有限公司

摘要：本发明公开了一种车辆路径的规划方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，主要目的在于解决区域内所有车辆的交通拥挤以及安全等情况。本发明主要的技术方案为：获取指定区域内目标车辆实时上传的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆当前位置信息、车辆目的地位置信息以及车辆识别到的环境信息；基于所述车辆当前位置信息与车辆识别到的环境信息分析所述指定区域的交通状态，并基于所述交通状态确定所述指定区域内是否达到车辆拥堵阈值；若是，则基于所述指定区域交通状态与车辆目的地位置信息，规划所述目标车辆在所述指定区域内的新行驶路径，以便所述目标车辆根据所述新行驶路径行驶。本发明用于自动驾驶情况下车辆路径的规划。

主权项：1.一种车辆路径的规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取指定区域内目标车辆实时上传的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆当前位置信息、车辆目的地位置信息以及车辆识别到的环境信息；基于所述车辆当前位置信息与车辆识别到的环境信息分析所述指定区域的交通状态，并基于所述交通状态确定所述指定区域内是否达到车辆拥堵阈值；若是，则基于所述指定区域交通状态与车辆目的地位置信息，规划所述目标车辆在所述指定区域内的新行驶路径，以便所述目标车辆根据所述新行驶路径行驶；基于所述车辆当前位置信息与车辆识别到的环境信息分析所述指定区域的交通状态，包括：基于所述车辆当前位置信息匹配预先存储的所述指定区域的地图模型；根据所述车辆识别到的环境信息在所述指定区域的地图模型上模拟目标车辆所在位置的实际场景；根据所述实际场景确定目标车辆所在位置对应路段的车辆密度；基于所述交通状态确定所述指定区域内是否达到车辆拥堵阈值，包括：根据所述交通状态确定所述指定区域内各个路段的车辆密度；根据路段的车辆密度以及该路段中目标车辆的行驶速度确定所述路段对应的车辆拥堵值；判断所述车辆拥堵值是否达到所述车辆拥堵阈值；所述根据路段的车辆密度以及该路段中目标车辆的行驶速度确定所述路段对应的车辆拥堵值，包括：在所述车辆密度大于第一阈值，且所述行驶速度低于第二阈值时，确定所述路段中车辆拥堵，路段的车辆拥堵值大于车辆拥堵阈值；在所述车辆密度小于第一阈值，且所述行驶速度低于第二阈值时，确定所述路段中存在交通事故，路段的车辆拥堵值大于车辆拥堵阈值；在所述行驶速度不低于第二阈值时，确定所述路段畅通，路段的车辆拥堵值小于车辆拥堵阈值。

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权利要求：

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