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申请/专利权人：湖北科峰智能传动股份有限公司
摘要：本实用新型提供一种带电动转向的AGV从动轮，包括基板中部设有安装孔；转向组件包括同轴连接的第一齿轮和转向电机；回转支承包括转动连接的内圈和外圈，内圈的内孔与安装孔连通，内圈的下端面与基板固定连接，外圈的上方用于与AGV机器人的底板固定，外圈的外侧面设有轮齿，轮齿与第一齿轮啮合；从动机构包括轮架和转动设于轮架上的从动轮，轮架固定于基板的下方；编码器组件包括同轴固定连接的编码器和第二齿轮，第二齿轮与轮齿啮合，编码器用于记忆从动轮的相对位置。通过外圈随第一齿轮转动，并带动第二齿轮转动，编码器记录第二齿轮，即外圈的转动角度，从而可以记录每次停机后从动轮的位置，且转向是可控的，从而提高AGV机器人的移动精度。
主权项：1.一种带电动转向的AGV从动轮，其特征在于，包括：基板，所述基板中部设有安装孔；转向组件，包括第一齿轮、减速机和转向电机，所述第一齿轮设于所述基板的上方，所述减速机和所述转向电机设于所述基板的下方，所述第一齿轮与所述减速机同轴连接；回转支承，设于所述基板的上方，包括转动连接的内圈和外圈，所述内圈的内孔与所述安装孔连通，所述内圈的下端面与所述基板固定连接，所述外圈的上方用于与AGV机器人的底板固定，所述外圈的外侧面设有轮齿，所述轮齿与所述第一齿轮啮合；从动机构，包括轮架和转动设于所述轮架上的从动轮，所述轮架固定于所述基板的下方；以及，编码器组件，包括同轴固定连接的编码器和第二齿轮，所述第二齿轮与所述轮齿啮合，所述编码器用于记忆所述从动轮的相对位置；所述基板的上方设有一弧形槽，所述弧形槽位于所述外圈的下侧，所述外圈上贯穿固定有限位螺栓延伸至所述弧形槽内，以在所述限位螺栓转动至所述弧形槽的末端时与所述弧形槽干涉形成限位；所述弧形槽的两端部分别设有电子限位开关，所述外圈的下端绕圆周方向设有两个限位块，两个限位块对称设置，用于转动至所述电子限位开关时触发所述电子限位开关，以形成限位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北科峰智能传动股份有限公司 一种带电动转向的AGV从动轮
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